GCAN-206封面图
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GCAN-206 CAN中继网桥

ꄴ前一个： GCAN-207 多功能串口转CAN网关
ꄲ后一个： GCAN-205 MODBUS TCP转CAN网关

 

一、功能概述

 

沈阳广成科技GCAN-206模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-206模块高性能CAN接口卡，无需连接PC既可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。GCAN-206模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-206模块集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

 

二、设备参数

 

沈阳广成科技GCAN-206型CAN中继器网桥的设备参数包括：


（1）PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成2路CAN总线接口，使用凤凰端子接线方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（4）CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps之间任意可编程；
（5）使用外接电源(DC9-24V)；
（6）CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
（7）供电电流：20mA；
（8）最高接收数据流量：14000 fps；
（9）工作温度范围：-40℃~+85℃；


三、应用领域

 

沈阳广成科技GCAN-206型CAN中继器网桥的设备应用领域包括：


（1）汽车电子网络
（2）电力通讯网络
（3）工业控制网络
（4）高速、大数据量通讯


如果您需要对GCAN-206型CAN中继器网桥进行询价或者技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话具体对接。

 

四、设备安装

 

1、设备尺寸


设备外形尺寸：(长，含接线端子)112mm*(宽)22mm*(高)100mm，其示意图如图所示。

 

 

GCAN-206模块外形尺寸

 

2、设备固定


GCAN-206模块安装方法如图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

 

 

GCAN-206模块安装

 

GCAN-206模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要从外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。


3、接口定义及功能


GCAN-206模块集成1路DC 24V电源接口、2路标准CAN总线接口。GCAN-206模块接线端子排如图所示。

 

 

GCAN-206模块接线端子排

 

GCAN-206模块的电源接口由1个4Pin插拔式接线端子引出，其接口定义如表所示。

 

 

GCAN-206电源接口定义

 

GCAN-206模块CAN总线接口由2个4Pin接线端子引出，可以用于连接2个CAN总线网络或者CAN总线接口的设备，其接口定义如表所示。

 

 

GCAN-206模块的CAN总线信号分配

 

4、驱动及软件安装


驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。如图下图所示。

 

 

控制面板

 

 

用户账户位置

 

（1）驱动及软件安装


用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。


（2）驱动及软件卸载


用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。
用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。

 

五、设备使用


1、与PC连接


GCAN-206模块使用USB接口用PC端软件配置参数，接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。


GCAN-206模块接口卡与PC的连接方式如下：用螺丝刀撬动绿色外壳，拿掉外壳主体，通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口。驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GCAN USBCAN Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。


（1）USB总线供电模式


GCAN-206模块接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。


（2）外部电源供电模式


使用外部电源(DC9-24V)连接到GCAN-206模块接口卡的DC9-24V电源插座，此时指示灯DAT、SYS点亮，GCAN-206模块接口卡即可正常工作。


2、与CAN总线连接


GCAN-206模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接见图所示。

 

 

CAN总线总线连接图

 

注意：CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

 

 

波特率与最大总线长度参照表

 

3、CAN总线终端电阻


为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-206模块接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

 

 

GCAN-206模块与其他CAN节点设备连接

 

请注意：GCAN-206模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。

 

4、系统状态指示灯


GCAN-206模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见下表，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如下表所示。

 

 

GCAN-206模块指示灯

 

GCAN-206模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源系统故障。CAN1端与CAN2端均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。

 

 

GCAN-206模块指示灯状态

 

六、ECANTools软件使用


ECANTools软件是我公司针对Windows平台开发的专用调试分析软件，使用该软件，用户可以直观，快速的进行CAN总线数据收发。软件极易使用且扩展功能非常丰富，用户可以很快上手使用。


用户在使用GCAN-206模块中继功能时，使用ECANTools软件将设备工作模式切换为中继模式即可。本章将对ECANTools主要功能做介绍。


1、软件启动


1、如用户已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“Ecantools”图标打开软件，出现如下图的界面。

 

 

Ecantools软件打开界面

 

2、选择对应的设备类型后，点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。

 

3、第一次使用的时候可以先使用Ecantools的自动识别波特率的功能优先识别一下波特率，来确保自己自己波特率设置准确。

 

2、中继功能


CAN中继功能可将2条波特率相同或不同的CAN总线数据进行相互转发。您可通过点选“工作模式”——“普通中继模式”——“设置CAN1和CAN2的波特率”——“写设置”来设置GCAN-206的工作模式。操作流程如图所示。用户在设置时需要注意：CAN总线对应的CAN总线通道是CAN1，C-BUS对应的CAN总线通道是CAN2。

 

 

中继模式配置流程

 

3、中继滤波功能


勾选滤波器使能，添加Add，使用中继滤波功能。可以同时设置标准帧或者扩展帧，滤波参数最多12组。如图中继滤波配置流程。

 

 

中继滤波配置流程

 

设置完成后，点击写设置，会出现如图所示的“设置成功，请重新插拔usb！”结果。之后设备需要重新上电，配置才会生效。

 

 

设置成功的结果

 

七、技术规格

 

 

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