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GCAN-203蓝牙转CAN网关

一、功能概述

沈阳广成科技GCAN-203（CANBlue）是集成1路标准CAN总线接口，使用蓝牙将CAN总线数据发送给终端的工业级CAN总线通讯转换器。采用GCAN-203模块，用户可以使用手持移动终端（手机/PAD）访问CAN节点，读取CAN总线数据。这对于一些不易物理连接的CAN网络，使用GCAN-203模块通过无线终端与CAN网络连接进行数据交换将变得极为方便。该模块已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN总线网络领域中数据处理、数据采集的CAN总线网络控制节点。

GCAN-203智能协议转换器是工业总线改造、无线采集CAN数据的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，且用户可以使用标准DIN导轨将模块固定安装，使其极易集成到现有的系统中。GCAN-203智能协议转换器适合CAN总线低速数据传输应用，最高传输速率为300帧/秒。同样GCAN-203智能协议转换器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen等CAN总线总线产品的开发。

二、设备参数

沈阳广成科技GCAN-203型CAN转蓝牙网关的设备参数包括：

（1）CAN总线支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（2）CAN总线通讯波特率在5kbps~1Mbps之间任意可编程；
（3）CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
（4）最高数据流量：300帧/秒；
（5）蓝牙使用2.0；
（6）使用9~30V DC供电；
（7）供电电流：30mA 24V DC；
（8）使用CANBlue Config配置工作模式及参数；
（9）提供从CAN端发送至蓝牙端数据的滤波功能；
（10）可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；
（11）工作温度范围：-40℃~+85℃；

三、应用领域

沈阳广成科技GCAN-203型CAN转蓝牙网关的设备应用领域包括：

（1）不易物理连接的CAN系统访问；
（2）工业现场网络数据监控；
（3）CAN教学应用远程通讯；
（4）CAN工业自动化控制系统；
（5）低速CAN网络数据采集数据分析；
（6）智能楼宇控制数据广播系统等CAN总线应用系统。

如果您需要询价沈阳广成科技GCAN-203型CAN转蓝牙网关或进行技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话。

四、设备安装

1、设备尺寸

设备外形尺寸：(长，含接线端子)113mm*(宽)70mm*(高)25mm，其示意图如图所示。

GCAN-203外形尺寸

2、接口定义及功能

GCAN-203集成1路1路USB接口、一路DC9-30V电源接口及1路CAN总线接口。GCAN-203 USB接口位置及定义如下图表所示。

USB接口位置

USB接口定义

GCAN-202模块电源接口及CAN总线接口由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN总线网络或者CAN总线接口的设备。电源及CAN总线接口位置及定义如下图表所示。

GCAN-203模块接口位置

GCAN-203模块的CAN总线信号分配

五、设备使用

设备使用前需根据用户具体实际情况对GCAN-203模块进行工作参数配置，使用CANBlueConfig软件可对该模块配置的参数包括：CAN总线波特率、CAN总线工作模式、GCAN-203蓝牙名称、GCAN-203连接密码等。GCAN-203设备出厂默认CAN总线波特率为1000k，工作模式为正常模式，蓝牙名称为设备背面的SN编号，连接密码1234。

1、蓝牙连接

用户需安装“③安卓系统串口助手安装包”中的“CANBlue.RSO.apk”软件，搜索蓝牙设备，并输入连接密码，即可与GCAN-203模块建立连接（默认设备名称：GCAN-203设备的SN号码，默认连接密码：1234），通过蓝牙串口助手软件即可对CAN总线数据进行收发。详细的图文说明可参考本手册5.快速入门及应用举例。

2、与CAN总线连接

GCAN-203模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线总线的连接见图所示。

CAN总线网络的拓扑结构

注意：CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

波特率与最大总线长度参照表

3、CAN总线终端电阻

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-203与其他CAN节点设备连接

请注意：GCAN-203模块内部未集成120Ω终端电阻。如需连接时，请将120Ω电阻并联接入CAN_H与CAN_L接口。

4、系统状态指示灯

GCAN-203模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能见下表，这3个指示灯处于不同状态下时，设备状态如下表所示。

GCAN-203模块指示灯

GCAN-203模块上电后，PWR点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示存在系统电源故障。供电正常且初始化通过后，SYS指示灯会快闪表示没有终端设备连接到GCAN-203模块，当有终端连接成功后，指示灯将变为慢闪。CAN指示灯有两种颜色，如果CAN数据通信正常，指示灯绿色闪烁；如果通信错误，则红色灯闪烁。

GCAN-203模块指示灯状态

六、CANBlueConfig配置软件使用

1、配置准备

断开GCAN-203供电电源，用USB线连接GCAN-203与电脑即可，GCAN-203进行配置时，无需再外接电源。

2、软件连接

当GCAN-203模块与电脑正常连接后，打开光盘中“②CANBlue模块配置软件”中的“CANBlueConfig”软件对模块进行配置。

GCAN-203CANBlueConfig软件主界面

软件上面有5个工具按钮：
Connect——连接设备；
Upload——将设备中的配置信息读出来；
Download——将配置信息下载到设备的Flash中；
Open——打开读取PC中的配置信息文件；
SaveAs——将配置信息文件保存到电脑中。
配置前请将USB方口线一端连接到电脑，另一端连接到GCAN-203设备上。待设备的PWR灯点亮的时候，点击“Connect”连接设备，连接成功后如图所示。请注意，配置的时候不需要外接9-30V电源。
连接成功后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。

CANBlueConfig软件上载参数

3、CAN接口参数设置

点击“CAN Param”一行进入CAN总线通信参数设置。在界面下方“CANBaud”右侧的对话框中改变输入参数的值即可实现配置CAN总线的波特率，其对应表如表所示。

CAN波特率对应表

点击“CAN Mode”一行进入CAN通道工作模式设置。在界面下方“CAN Mode”右侧的对话框中改变输入参数的值即可实现配置CAN通道工作方式，其中参数“0”代表正常工作模式，参数“2”代表只听模式，参数“4”代表回环模式。

CAN工作模式设置

点击“CAN Filter”一行进入滤波参数设置，GCAN-203的滤波功能是对CAN端发往蓝牙端的数据进行过滤，对蓝牙端发送至CAN端的数据不做过滤。

进入滤波参数设置后先勾选“滤波器使能”，才能对滤波参数进行设置，首先选择模式：扩展帧滤波或标准帧滤波，选择好后设置起始ID和结束ID，在这两个ID间的帧ID均可正常通信，设置完成后点击添加，即可将其添加在滤波列表中，若不需要某条滤波参数，选中后点击删除即可。

注意：滤波参数设置完成后需确认“滤波器使能”处于被勾选状态才能使滤波生效，否则不开启滤波功能。

若滤波器功能生效，“CAN Filter”值显示为1，否则为0。“CAN Param”设置完成后，若不再进行“BlueTooth Param”设置，需点击页面上方“Download”按钮使设置生效。

CAN滤波模式设置

4、蓝牙参数设置

点击“BlueTooth Param”一行进入蓝牙通信参数设置。

蓝牙参数设置

在此页面中，用户可以根据自己的喜好设置蓝牙设备名称和连接密码。（设备名称默认为GCAN-203设备的SN号码，密码为1234）

5、配置完成

当用户对GCAN-203模块配置完成后，可以点击“Download”将配置数据写入到设备的FLASH中，如图所示。

下载参数到GCAN-203模块

写入成功后会提示“download Param success”，关闭软件后对模块进行重新上电，新的配置即可生效。

请注意：配置完成后必须对设备重新上电，否则配置将不能生效。

6、保存配置文件

设置完成的配置参数和从设备中Upload上来的配置参数都可以保存到PC机中，点击工具栏中的SaveAs根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到PC中。配置文件可以再次打开使用。

7、打开配置文件

可以使用OPEN功能，打开以前保存的配置文件，然后进行修改。修改后可以DownLoad到设备中，也可进行保存。

请注意：配置软件左侧的“BlueTooth Test”、“CAN Test”为厂家生产测试使用，该功能不能实现蓝牙和CAN之间的数据转换。

七、快速入门及应用举例

1、设备接线

结束GCAN-203设备配置之后，您需要对设备重新上电，之后确认接线是否正确。若CAN端设备未匹配终端电阻，则需在GCAN-203设备的CAN_L和CAN_H两个接口之间并联一个120欧姆色环电阻。GCAN-203模块正常使用时建议使用9-30V DC电源供电，禁止使用USB口供电，有可能因供电不足而导致数据丢失。正常通信之前，需确保不同设备之间的CAN总线波特率保持一致。GCAN-203设备出厂波特率为1000kbps。若波特率不一致或CAN端测试设备波特率不准确将导致通信失败。

GCAN-203设备接线示范

如图所示，左侧粉红色设备为USBCAN-II Pro分析仪，它可以用于收发CAN总线数据、保存分析CAN总线数据、识别CAN设备波特率等。在本章中，我们将使用USBCAN-II Pro分析仪作为一个CAN节点，与已连接GCAN-203设备的智能手机进行通信。接线及终端电阻确认无误后，开启ECANtools软件，调用USBCAN-II Pro设备，选择波特率为1000k，备用。

2、蓝牙串口使用

（1）使用蓝牙串口连接GCAN-203

安装好蓝牙串口后打开软件提示请允许打开蓝牙，界面如图下图所示。主界面四个按钮具体功能如下：

HEX——勾选HEX按钮设置16进制收发。
连接设备——点击连接设备您可以检索GCAN-203设备，“扫描新设备”按钮后搜索到的GCAN-203设备会在软件主界面显示。蓝牙名称默认为设备背面的SN号（连接密码默认为1234），界面如下图所示。
模式切换——当前模式即可。
Send——发送数据
识别到对应设备后，成功后进入接收/发送数据界面，如下图所示。

蓝牙串口软件主界面

蓝牙串口软件搜索连接设备

蓝牙串口软件收发数据主界面

（2）使用蓝牙串口助手接收数据

注意：使用蓝牙串口助手软件收发数据时，请您选择16进制发送和接收。勾选“HEX”按钮设置16进制收发，如果您的手机接收到了ASCII码类型的数据，请通过勾选“HEX”按钮进行修改。用户可以在接收/发送数据界面上方收到CAN总线数据。GCAN-203设备必定会向蓝牙串口软件发送13个字节的数据，如CAN总线数据少于8个字节，模块则会自动将不足位补位处理（补位数据无意义），如后一帧数据实际长度小于前一帧数据，则缺少部分会自动填充前一帧对应位置数据，所以实际数据长度应以DLC值为准。

（3）使用蓝牙串口助手发送数据

注意：使用蓝牙串口助手软件收发数据时，请您选择16进制发送和接收。勾选“HEX”按钮设置16进制收发，如果您的手机接收到了ASCII码类型的数据，请通过勾选“HEX”按钮进行修改。使用GCAN-203设备发送数据时，您不需要输入空格，软件会自动区分数据的字节，如果您发送数据时字节数大于13个字节，软件将自动过滤多出的字节，只识别前13个字节。发送和接收数据如下图所示。