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GCAN-204 MODBUS RTU转CAN网关

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一、功能概述


GCAN-204模块是集成1路标准串口和1路标准CAN总线接口的工业级的Modbus RTU转CAN模块。GCAN-204模块串行总线端已经集成Modbus RTU协议，使用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（Modbus RTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN总线通讯接口，从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成CAN总线网络中的节点。


GCAN-204模块在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。


GCAN-204模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。

 


二、性能特点


（1）Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
（2）标准串口采用2线的RS485接口；
（3）串口波特率支持范围600bps~115200bps，可通过软件配置；
（4）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（5）CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
（6）CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
（7）最高转换数据流量：400帧/秒（串口波特率最大测得）；
（8）使用9~24V DC供电（推荐24V 20mA）；
（9）RS485、CAN接口使用端子接线方式；
（10）使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数；
（11）非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数；
（12）可安装到DIN卡轨上；
（13）工作温度范围：-40℃~+85℃；

 


三、典型应用


（1）现有串口通信设备连接CAN总线网络；
（2）PLC设备连接CAN总线网络通讯；
（3）Modbus RTU网络和CAN网络通讯；
（4）CAN总线串行总线之间的网关网桥；
（5）工业现场网络数据监控；
（6）CAN教学应用远程通讯；
（7）CAN工业自动化控制系统；