GCAN-204 MODBUS RTU转CAN网关

一、功能概述


GCAN-204模块是集成1路标准串口和1路标准CAN总线接口的工业级的Modbus RTU转CAN模块。GCAN-204模块串行总线端已经集成Modbus RTU协议,使用GCAN-204模块,用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备(Modbus RTU协议),在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN总线通讯接口,从而将使用Modbus RTU协议通信的设备快速接入CAN总线,构成CAN总线网络中的节点。


GCAN-204模块在Modbus读取数据时,会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存,等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后,会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上;当模块接收到Modbus发送数据指令时,会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。


GCAN-204模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。

 


二、性能特点


(1)Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
(2)标准串口采用2线的RS485接口;
(3)串口波特率支持范围600bps~115200bps,可通过软件配置;
(4)CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS 11898规范;
(5)CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程;
(6)CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC 1500V;
(7)最高转换数据流量:400帧/秒(串口波特率最大测得);
(8)使用9~24V DC供电(推荐24V 20mA);
(9)RS485、CAN接口使用端子接线方式;
(10)使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数;
(11)非易失行存储器保存配置参数,每次上电后自动调用最近一次的参数;
(12)可安装到DIN卡轨上;
(13)工作温度范围:-40℃~+85℃;

 


三、典型应用


(1)现有串口通信设备连接CAN总线网络;
(2)PLC设备连接CAN总线网络通讯;
(3)Modbus RTU网络和CAN网络通讯;
(4)CAN总线串行总线之间的网关网桥;
(5)工业现场网络数据监控;
(6)CAN教学应用远程通讯;
(7)CAN工业自动化控制系统;