ModbusIO耦合器封面
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GCAN-8101组合式Modbus IO耦合器

ꄴ前一个： 沈阳广成科技CANopen IO耦合器系列
ꄲ后一个： GCAN-8001组合式CANopen IO耦合器

 

 

一、设备简介

 

沈阳广成科技GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块。

 

 

二、设备参数

 

GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器的设备参数包括：

 

（1）Modbus协议：从站
（2）Modbus总线协议：Modbus TCP、Modbus RTU
（3）接口：RS485、以太网口
（4）串口波特率：600bps~115200bps
（5）以太网功能：静态获取；超时断开；断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接
（6）总线端子模块数量：32个
（7）组态方式：自动组态
（8）总线接口：RJ45

 

GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器可搭配IO插片类型：

 

 

三、设备应用

 

GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器的主要应用领域包括：

 

●  与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；
●  执行数据采集并以Modbus协议进行数据传输。

 

如果您需要对GCAN-8101型Modbus总线IO耦合器进行询价或者技术咨询，可以加微信或拨打电话13019325660。

 

四、设备安装与使用

 

本章节将详细说明GCAN-8101Modbus总线耦合器的尺寸、安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。下图以8201模块模块尺寸为例（与8101尺寸一样）

 

 

1、模块固定


GCAN-IO-8101总线耦合器的锁定和解锁状态如图所示。当模块未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，可能会导致锁扣失效。

 

 

GCAN-IO-8101总线耦合器模块锁定和解锁状态

 

●如果DIN导轨锁扣在下方，则为锁定状态。
●如果DIN导轨锁扣在上方，则为解锁状态。


处于解锁状态时，请向下按压DIN导轨锁扣，使其变为锁定状态。


GCAN-IO-8101总线耦合器的安装方法如图所示，您可以使用一字螺丝刀进行辅助安装拆卸。首先把GCAN-IO-8101总线耦合器安装在导轨上，再按下锁扣并发出“咔”的一声。

 

 

GCAN-8101模块自锁机制

 

GCAN-IO-8101总线耦合器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入总线端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，再按下锁扣并并发出“咔”的一声。在整个节点的最右端，您需要安装终端端子模块，请注意终端模块安装方向。该终端可以保障GC-Bus的数据传输与电力供应。终端模块正确安装方向如图所示：

 

 

当您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果模块之间未被正确组装，整个节点将不会正常运行。


3、模块拆卸


如图所示，使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，在凸起部位将模块向外拉出，将模块取出。

 

 

GCAN-IO-8101总线耦合器拆卸

 

4、接线方法


使用一字端子接头的线缆，将端子接头对准相应通道的圆孔插入即可；拆线时，需使用一字螺丝刀，插入需拆线的通道旁对应橘黄色方形孔，用力向下按压，此时相应圆孔中的夹片会松动，线缆即可轻松拔出。


5、系统状态指示灯


GCAN-IO-8101总线耦合器具有一组状态指示灯，用以指示电源、系统、总线等的状态。

 

 

指示灯的具体指示功能见下表。指示灯处于不同状态下时，GCAN-IO-8101模块状态下表所示。

 

 

GCAN-IO-8101总线耦合器模块指示灯

 

 

GCAN-IO-8101总线耦合器模块指示灯状态

 

五、通信连接


1、串口连接


GCAN-IO-8101外观如图所示。GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器包含2个通信接口，一个USB接口。其中，通信接口包括1个以太网接口、1个RS485接口。

 

 

GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器外观图

 

 

GCAN-IO-8101 Modbus总线耦合器模块RS485接线端子定义

 

GCAN-8101使用标准串口电平（RS485），因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接；

 

 

2、与以太网连接


用户可以使用标准5类以上网线直接与GCAN-8101模块的LAN接口连接，并建立通信。

 

3、IO片与功能码对应


GCAN-8101 Modbus总线耦合器为Modbus从站设备。Modbus四种寄存器下面8101各搭配四种寄存器的一种模块举例:


当搭载GC-1416模块（16路数字量输入）时，GCAN-8101会将DI数据存放于Modbus数字量输入寄存器中，您可以通过02功能码进行读取。


当搭载GC-2416模块（16路数字量输出）时，GCAN-8101会将DO数据存放于Modbus数字量输出寄存器中，您可以通过05、15功能码进行写入，通过01功能码进行读取。


当搭载GC-3008模块（8路模拟量输入）时，GCAN-8101会将AI数据存放与Modbus模拟量输入寄存器中，您可以通过04功能码进行读取。


当搭载GC-4054模块（8路模拟量输出）时，GCAN-8101会将AO数据存放与Modbus模拟量输出寄存器中，您可以通过06、16功能码进行写入，通过03功能码进行读取。

 

 

本章将以Modbus TCP为例，使用网络调试助手进行Modbus协议数据的接收与发送。随货附带的Modbus Poll软件具有Modbus主站功能，可以您帮助调试GCAN-8101 Modbus从站，非常的方便实用。


如果我们使用一个GCAN-8101 Modbus从站，下表是各种功能码对应IO扩展模块举例：

 

 

Modbus TCP实验测试指令

 

4、搭载GC-1416模块


数字量输入的状态由一个字节来表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8101模块节点号设为1。通道1通道4通道8通道12通道16状态为1，其他状态均为0，则Modbus一端显示的DI状态数据为8888。下表列举了两种常见的DI状态及其对应的状态数据。

 

 

5、搭载GC-2416模块


数字量输出的状态由一个字节来表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8101模块节点号设为1。需设置通道8和通道4状态为1，设置其他状态均为0，则需要发送的Modbus DO状态数据为8888（15功能码）。

 

 

6、搭载GC-3048模块


每个通道由两个字节来表示，八个通道共十六个字节。其中，代表第一通道的两个字节，第一个字节为低位，第二个字节为高位，如果传感器是10ma,接入3048的第一通道则3048显示的数据是32767。

 

 

7、搭载GC-4044模块


每个通道由两个字节来表示，四个通道共八个字节。其中，代表第一通道的两个字节，第一个字节为低位，第二个字节为高位，如果第一通道给定数值为32767，则4044输出电压为10ma。

 

 

8、同时搭载多组模块


若GCAN-8101同时搭载多组GC-1416模块，那么我们以它们距离GCAN-8101的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行数字量输入寄存器首地址的确认。例如，当GCAN-8101搭载2个GC-1416模块时，数字量输入寄存器地址依次为01-32。


若GCAN-8101同时搭载多组GC-2416模块，那么我们以它们距离GCAN-8100的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行数字量输出寄存器首地址的确认。例如，当GCAN-8101搭载9个GC-2416模块时，数字量输出寄存器地址依次为01-32。


若GCAN-8101同时搭载多组GC-3048模块，那么我们以它们距离GCAN-8101的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行模拟量输入寄存器首地址的确认。例如，当GCAN-8101搭载2个GC-3048模块时，模拟量输入寄存器地址依次为01-08、09-16。


若GCAN-8101同时搭载多组GC-4044模块，那么我们以它们距离GCAN-8101的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。GCAN-8101耦合器将按照下表进行模拟量输出寄存器首地址的确认。例如，当GCAN-8101搭载2个GC-4044模块时，模拟量输入寄存器地址依次为01-04、5-8。

 

六、技术规格

 

 

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