GCAN-226封面图
ꁆ
ꁇ

GCAN-226 CAN中继网桥

ꄴ前一个： GCAN-212-B以太网转CAN网关
ꄲ后一个： GCAN-218 4G转CAN网关

 

一、功能概述

 

GCAN-226模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-226模块高性能CAN接口卡，无需连接PC即可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。GCAN-226模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-226模块集成CAN接口电气隔离保护模块，双路CAN分别隔离，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。GCAN-226模块接口卡可使用我公司自主开发的GCANTools通用测试/配置软件配置参数。

二、设备参数

 

沈阳广成科技GCAN-226型CAN中继器网桥的设备参数包括：


（1）PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；
（2）集成2路CAN总线接口，使用凤凰端子接线方式；
（3）支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；
（4）CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps之间任意可编程；
（5）CAN总线自带120Ω终端电阻，可通过连线接入；
（6）CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
（7）总线自动复位；
（8）使用外接电源(DC 9-30V)；
（9）供电电流：25mA；
（10）最高接收数据流量：14000 fps；
（11）工作温度范围：-40℃~+85℃；


三、典型应用

 

沈阳广成科技GCAN-226型CAN中继器网桥的设备应用领域包括：


（1）汽车电子网络
（2）电力通讯网络
（3）工业控制网络
（4）高速、大数据量通讯


如果您需要对沈阳广成科技GCAN-226型CAN中继器网桥进行询价或者技术咨询，可以加微信13019325660或拨打电话具体对接。

 

四、设备安装

 

1、设备尺寸


设备外形尺寸：(长，含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm，其示意图如图所示。

 

 

GCAN-226模块外形尺寸

 

2、设备固定


GCAN-226模块安装方法如图所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

 

 

GCAN-226模块安装

 

GCAN-226模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要从外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

 

3、接口定义及功能


GCAN-226模块集成2路DC 9-30V电源接口、2路标准CAN总线接口，CAN总线自带120Ω终端电阻，可通过连线接入。GCAN-226模块接线端子如图所示。

 

 

GCAN-226模块接线端子排

 

GCAN-226模块的上方为电源接口和CAN2接口。电源接口由1个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），CAN总线接口由一个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），电源接口及CAN2总线接口位置、接口定义如图所示。

 

 

GCAN-226电源及CAN2接口定义

 

GCAN-226模块的下方为CAN1接口和电源接口。电源接口由1个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），CAN总线接口由一个4 PIN插拔式接线端子引出（绿色），电源接口及CAN2总线接口位置、接口定义如图所示。

 

 

GCAN-226电源及CAN1接口定义

 

五、设备使用


GCAN-226模块集成两路CAN总线，无需连接PC即可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。


1、CAN总线配置


GCAN-226系列模块在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置或委托我公司出厂配置，本模块有两种配置方式。


2、通过拨码开关配置CAN总线波特率


当用户第一次使用GCAN-226模块时，可先打开设备外壳，直接使用设备内部的拨码开关调整对应CAN总线的波特率。拨码开关如图所示。

 

 

拨码开关

 

拨码开关设置波特率方法：系统先不要上电，用螺丝刀撬动绿色外壳，拿掉外壳主体，找到设备中如上图所示的拨码开关，拨码开关的“1、2、3、4”号可以对CAN1波特率进行配置，“5、6、7、8”号可以对CAN2波特率进行配置。具体配置方法以CAN1为例，详见表3.1。ON方向为1，数字方向为0。


注：硬件配置时，软件配置失效。

 

 

GCAN-226系列模块波特率配置图示

 

拨码开关配置完成后，关闭设备外壳上电即可使用。

 

3、通过软件配置CAN总线波特率


GCAN-226模块也可以使用USB接口用PC端软件配置参数，接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。具体配置方法如下：


用螺丝刀撬动绿色外壳，拿掉外壳主体，首先将GCAN-226模块的波特率拨码开关全部拨到数字一侧（默认），然后通过Type-C数据线直接连接PC的USB接口。


（1）软件启动


1、如用户已安装GCANTools软件，可以通过双击桌面上的“GCANTools”图标打开软件，出现如图的界面。

 

 

GCANTools软件打开界面

 

2、选择对应的设备类型后，点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。

 

（2）中继功能


CAN中继功能可将2条波特率相同或不同的CAN总线数据进行相互转发。您可通过点选“工作模式”——“普通中继模式”——“设置CAN1和CAN2的波特率”——“写设置”来设置GCAN-226的工作模式。操作流程如图所示。

 

 

中继模式配置流程

 

（3）中继滤波功能


勾选滤波器使能，添加Add，使用中继滤波功能。可以同时设置标准帧或者扩展帧，滤波参数最多12组。如图中继滤波配置流程。

 

 

中继滤波配置流程

 

设置完成后，点击写设置，会出现如图所示的“设置成功，请重新插拔usb！”结果。之后设备需要重新上电，配置才会生效。

 

 

设置成功的结果

 

4、与CAN总线连接


GCAN-226系列模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接见图所示。

 

 

CAN总线网络的拓扑结构

 

请注意：CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

 

 

波特率与最大总线长度参照表

 

5、CAN总线终端电阻


为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。

 

 

GCAN-226系列模块与其他CAN节点设备连接

 

注意：GCAN-226内部已集成120Ω终端电阻，可通过自己接线是否将电阻接入总线，R1、R2分别对应为CAN1、CAN2的终端电阻，H1连线R1即可启用CAN1端终端电阻，H2连线R2即可启用CAN2端终端电阻。接线如图所示：

 

 

6、系统状态指示灯


GCAN-226系列模块具有1个PWR指示灯用来情况，1个SYS指示灯用来指示系统供电和系统的运行状态，2个CAN指示灯用来指示CAN总线数据传输。这3个指示灯的具体指示功能见下表，这3个指示灯处于各种状态的含义如表所示。

 

 

GCAN-226系列模块指示灯

 

 

GCAN-226系列模块指示灯状态

 

●  GCAN-226模块上电后，SYS指示灯立即点亮，表明设备已经供电，待机状态；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。；
●  对应CAN线均连接正常后，当有数据在CAN总线传输时，CAN灯随数据频率闪烁，无数据时熄灭；
●  同数据频率下，拨码开关配置CAN灯相对快闪近乎常亮，软件配置CAN灯相对慢闪；
●  如果CAN总线出现通讯错误，CAN灯将变红。

 

六、技术规格

 

 

辽ICP备14003151号
 本网站由阿里云提供云计算及安全服务
本网站支持 IPv6
Powered by CloudDream