GCAN-414 CAN总线可编程网关

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一、功能概述

GCAN-GT-414是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了4路CAN总线接口、1路以太网总线接口。在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。

GCAN-GT-414模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAE J1939、ModbusTCP等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

GCAN-GT-414可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

二、性能特点

（1）高速的32位工业级处理器；

（2）内嵌硬件看门狗定时器；

（3）使用外接电源供电(DC+24V，100mA)；

（4）静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±8KV；

（5）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

（6）浪涌抗扰度等级：±1KV；

（7）工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

（8）4路CAN总线接口，1路以太网接口；

（9）编程软件：OpenPCS（符合IEC 61131-3标准）；

（10）支持CANopen协议主/从站功能；

（11）支持Modbus TCP主/从站功能；