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GCAN-PLC-220一体式可编程逻辑控制器
一、功能概述
沈阳广成科技GCAN-PLC-220是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器(PLC)。其不仅具有外观简约、高性价比的特点,还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。
GCAN-PLC-220产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中,形成功能强大的PLC。下载用户程序后,PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。GCAN-PLC-220可使用OpenPCS软件对其编程,也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言,这使得程序的可移植性和复用性很强,而且软件还具有多种调试功能(断点、单步等),调试程序更加方便。
GCAN-PLC-220不仅可完成数字/模拟量的输入/输出,还集成了多种常用的工业现场总线,如:CAN总线、RS232/485总线,并支持常见的通信协议如:CANopen、ModbusRTU等。
二、性能特点
GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器的设备参数包括:
(1)编程软件:OpenPCS/CodeSys(编程语言符合IEC61131-3标准);
(2)1路CAN通道;1路RS232通道;2路RS485通道;
(3)支持CANopen主/从站功能;
(4)支持Modbus RTU主/从站功能;
(5)8路DO(3路PWM脉冲输出);16路DI(4路计数输入);
(6)2路AO、2路AI;(均可定制电流型或电压型);
(7)电源采用24V DC(-15%/+20%);
(8)通信隔离为1500V DC(除RS232);
(9)工作温度范围:-40℃~+85℃;
(10)防护等级:IP20;
(11)EMC抗干扰等级:Zone B;
(12)EMC抗干扰支持:供电通道、RS485通道、CAN通道;
(13)尺寸:(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。
三、典型应用
GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器的设备应用包括:
(1)工业自动化控制核心
(2)模拟量闭环控制系统
(3)开关量开环控制,逻辑运算
(4)工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯
如果您需要对GCAN-PLC-220型一体式PLC控制器进行询价或者技术咨询,可以加微信13019325660或拨打电话具体对接。
四、设备安装
1、设备外观及尺寸
GCAN-PLC-220外观如图所示,(长)115mm*(宽)100mm*(高)58mm。
GCAN-PLC-220模块外形尺寸图
2、安装拆卸方法
模块的安装方法:
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出;然后将模块挂到DIN导轨上,并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定,如图所示:
GCAN-PLC-220 CANopen模块安装
模块的拆卸方法:
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出;然后将模块往外拉出与DIN导轨形成一个角度,模块即可往上拉出,如图所示:
GCAN-PLC-220 CANopen模块拆卸
3、接口定义及功能
GCAN-PLC-220设备包含1个电源接口,一个USB-Type C接口,1路CAN通信接口,2路RS485通信接口,1路RS232通信接口,2路AI接口;2路AO接口;8路DO接口,16路DI接口。控制器编程接口使用USB接口,接口定义如下表所示。
PLC-220各接口位置
4、左侧底板各接口的定义
GCAN-PLC-220的主控模块左侧底板从上到下,依次是CAN总线接口、RS232总线接口、第2路RS485总线接口和电源接口,如上图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。
CAN接口定义
RS232和485-2路接口定义
电源接口定义
5、DO接口定义及接线方法
GCAN-PLC-220的主控模块右侧顶板含有上下四排端子排,下方两排端子排的右侧为DO端子排,分别为DO0~DO7共8个数字量输出点,以及1组IO供电电源接口(IO供电电源已与系统电源隔离,IO模块需供电后才能正常工作),如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。
GCAN-PLC-220 DO及IO电源接线端子定义
DO端子排晶体管PNP输出接线如图所示:
6、DI接口定义及接线方法
上方两排端子为DI端子排,分别为DI0~DI7,DI8~DIF共16个数字量输入点,以及4个DI的COM接口(4个COM口内部已短接,任意连接1个即可),如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表所示。
GCAN-PLC-220 DI端子定义
DI端子排有两种接法:
(1)NPN漏型输入接线如图所示:
(2)PNP源型输入接线如图所示:
7、RS485-1接口定义及接线方法
下方两排端子排的左侧为第1路RS485、AI和AO端子排,如图所示。RS485端子对应的序号及其含义如表所示。
GCAN-PLC-220 RS485-1端子定义
8、AI及AO接口定义及接线方法
下方两排端子排的左侧为AI和AO端子排,分别为AI1~AI2两个模拟量输入点,AO1~AO2两个模拟量输出点,以及2个模拟量的公共端AGND接口(2个AGND口内部已短接),如图所示。AI、AO及AGND端子对应的序号及其含义如表所示。
GCAN-PLC-220 DI端子定义
(1)模拟量输出接线如图所示:
(2)模拟量输入接线如图所示:
9、系统状态指示灯
GCAN-PLC-220 CANopen远程IO模块有两组指示灯,分别为系统状态指示灯和IO指示灯。系统状态指示灯具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个RUN指示灯、1个ERR灯来指示设备的运行状态。
GCAN-PLC-220 PLC模块指示灯状态
IO指示灯用来指示设备IO的运行状态。
GCAN-PLC-220 IO指示灯状态
五、设备使用
1、串口连接
GCAN-PLC-220使用标准串口电平,因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。RS485总线的连接如图所示:
RS485总线的连接
2、CAN连接
GCAN-PLC-220接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端(CAN接口)需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。
CAN-bus网络的拓扑结构
请注意:CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。
波特率与最大总线长度参照表
3、CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰,CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图下所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算。
GCAN-PLC-220与其他CAN节点设备连接
请注意:GCAN-PLC-220的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时,将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可,如图所示。
六、PLC程序运行开关及复位按键
GCAN-PLC-220提供1个程序运行开关和1个复位按键。如下图所示:
GCAN-PLC-220拨码开关图
1为运行/停止拨码开关。
2为复位按键。
注意:
(1)1号运行/停止开关的拨码位于ON时,设置PLC程序为运行状态;运行/停止按钮的拨码位于数字侧时,设置PLC程序为停止状态。
(2)2号复位键默认位于数字侧,有特殊用途,请勿随意拨动。
七、技术规格
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