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GCAN-PLC-425插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器
一、功能概述
GCAN-PLC-425是集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站控制的可编程逻辑控制器(PLC)。其不仅具有外观简约、高性价比的特点,还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等,并可通过插片式IO模块进行扩展。
GCAN-PLC-425产品由一个可编程的主控模块、若干GC系列IO模块(GC-1416、GC-2416等)以及一个终端电阻模块组成。GCAN-PLC-425主控模块可连接所有的GC系列IO模块,用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块,IO模块数量最多可扩展32个,主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址,实现自动组态。
GCAN-PLC-425可使用OpenPCS软件对其编程,也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言,这使得程序的可移植性和复用性很强,而且软件还具有多种调试功能(断点、单步等),调试程序更加方便。
GCAN-PLC-425不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出,还集成了多种常用的工业现场总线,如:CAN总线、485总线、以太网总线,并支持常见的通信协议如:CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。
二、性能特点
(1)1路EtherNet;1路EtherCAT;1路CAN;1路RS485;
(2)编程软件:OpenPCS/CodeSys(编程语言符合IEC61131-3标准);
(3)支持CANopen协议主/从站功能;
(4)支持Modbus RTU/TCP主/从站功能;
(5)支持EtherCAT主站功能;从站数:最多10个EtherCAT从站;
(6)组态方式为自动组态形式;
(7)电源采用24V DC;输入电流最大为1A;
(8)通信隔离为1500V DC;
(9)工作温度范围:-40℃~+85℃;
(10)防护等级:IP20;
(11)EMC抗干扰等级:Zone B;
(12)EMC抗干扰支持:供电通道、RS485通道、CAN通道。
三、典型应用
(1)与分布式总线端子模块相连接,构成一个完整的可编程控制节点。
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