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GCAN-PLC-530插片式ethercat通讯可编程逻辑控制器

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一、功能概述

 

GCAN-PLC-530是一款集成有总线控制功能的、带EtherCAT主站功能的可编程逻辑控制器（PLC）。集成了四核处理器、具有纳秒级指令的处理速度。还可以方便的连接入CAN总线系统等，并可通过插片式模块进行扩展。

 

 

GCAN-PLC系列产品由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-530等）、若干GC系列IO模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端电阻模块（GC-0001）组成。GCAN-PLC-530等主控模块可连接所有的GC系列IO模块，用户可根据现场实际需求自行选择扩展IO模块，在电源供应充足情况下，IO模块数量最多可扩展32个，其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足，主控模块可根据插入IO模块的前后位置自动分配地址，实现自动组态，用户无需在PC上创建组态界面及设置参数。

 

 

GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本软件对其编程。软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。

 

 

GCAN-PLC-530不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：RS232/485总线、CAN总线、以太网总线、EtherCAT总线。

 

 

二、性能特点

 

（1）1路以太网接口，1路以太网/EtherCAT复用接口；

（2）1路RS232接口；1路RS485接口；

（3）2路CAN接口；

（4）编程软件：CODESYS（编程语言符合IEC61131-3标准）；

（5）支持EtherCAT主站功能；

（6）可带轴数：24轴；从站数：最大127个EtherCAT从站；

（7）在电源供应充足（加扩展电源模块）情况下可扩展IO模块数量最多为32个；其中当扩展模块数量超过16片时，需额外增加一片上述的IO供电扩展模块GC 8012以保证电源供应充足；

（8）组态方式为自动组态形式；

（9）电源额定DC 24V；容差-15%/+20%；

（10）输入电流最大为400mA（总GC-bus电流）；

（11）启动电流：约为2.5倍的持续电流；

（12）电气隔离为1500V DC；

（13）EMC测试：Zone B，IEC61131-2；

（14）工作温度范围：0℃~+50℃；

（15）相对湿度：10%~95%，无凝露；

（16）防护等级：IP20；

 

 

 

 

三、典型应用

 

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。