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GCAN-PLC-324一体式可编程逻辑控制器

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一、功能概述

 

GCAN-PLC-324-E/R系列是集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入CAN总线系统及Modbus系统等。


GCAN-PLC-324-E/R系列产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的PLC。下载用户程序后，PLC将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。


GCAN-PLC-324-E/R系列可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。


GCAN-PLC-324-E/R系列不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN总线、RS485总线、以太网总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。


GCAN-PLC-324-E/R系列为满足多种使用场景，设计为2种供电方式，直流供电型号：GCAN-PLC-324-E/R，交流供电型号GCAN-PLC-324AC-E/R。

 

二、型号对照及性能特点

 

 

表中IO详细参数：
PNP数组量输入14路24V DC；
PNP数字量输出10路DO 24V DC；
继电器输出10路24V DC/220V AC 5A；
2路AI 0~10V映像位宽16Bit（0~65535）；
2路AO 0~20mA映像位宽12Bit（0~4095）；
3路12-24V DC脉冲输入计数（与DI3、DI4、DI5复用）；
2路12-24V DC PWM高速脉冲输出（与DO0、DO1复用，最大脉冲输出50KHz）；

 

三、典型应用

 

（1）工业自动化控制核心
（2）模拟量闭环控制系统
（3）开关量开环控制，逻辑运算
（4）工业CAN总线、ModBUS总线网络通讯

 

四、设备安装尺寸与使用

 

1、模块外观及尺寸


GCAN-PLC-324-E/R系列控制器外观如图所示。该系列包含2个DB9接口（port0为DB9公头，port1为DB9母头），一个RJ45接口。其中port0为1路CAN接口，port1为2路RS485接口，RJ45接口为以太网接口，可用作以太网通讯及控制器编程。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列外观尺寸图

 

2、模块接口定义


（1）Port0接口


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT0接口形式为DB9公头接口，其包含了1路CAN通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0、PORT1接口样式

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0接口定义

 

（2）Port1接口


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块的PORT1接口形式为DB9母头接口，其包含了2路485通讯接口，引脚定义如下图及下表（注：未写入表中的引脚均为NC）。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的PORT0、PORT1接口样式

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的PORT1接口定义

 

（3）DI端子排接口


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，下方端子排为DI端子排，分别为I0.0~I0.7，I1.0~I1.5共14个数字量输入点，其中DI3~DI5为PNP数字量输入与高速计数输入复用，以及一组DC 24V电源输出（并非DO输出），如图所示。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DI端子排接口样式

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DI侧端子排接口定义

 

当DI3~DI5作为高速计数输入使用时，其组态地址如下表所示。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的高速计数输入组态定义

 

（4）DI端子排接线说明


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DI端子排接线方式如图，DI0~DI7的输入公共端均接入1V-，DI8~DI13的输入公共端均接入2V-，图中接线示意均以DI为PNP数字量输入为例。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DI接线图示样式

 

（5）DO端子排接口


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有上下两排端子排，上方端子排包含一个RJ45接口和DO端子排，DO端子排分别为Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.1共10个数字量输出点，其中DO0、DO1为PNP数字量输出及PWM高速脉冲输出复用接口，以及供电接口，如图所示。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DO端子排接口样式

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DO侧端子排接口定义

 

当DO0、DO1作为PWM高速脉冲输出使用时，其组态地址如下表所示。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的PWM高速脉冲输出组态定义

 

（6）DO端子排接线说明


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块DO端子排接线方式如图，DO0~DO4的输出公共端为1C，DO5~DO9的输出公共端为2C，图中接线示意均以DO为PNP数字量输出为例。（需要说明的是：GCAN-PLC-324系列模块具备交流供电与直流供电两种版本，单一设备并不兼容交直流供电，用户需根据实际情况选购相应供电方式的模块）。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的DO接线图示

 

（7）AI、AO端子排接口


GCAN-PLC-324E/R系列的主控模块含有一组模拟量接口接线端子排，如图所示。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列的AI/AO端子图示

 

 

3、系统指示灯及IO指示灯


GCAN-PLC-324E/R系列具有三组指示灯，分别为系统状态指示灯、DI状态指示灯、DO状态指示灯。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列系统指示灯定义

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列DI指示灯定义

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列DO指示灯定义

 

五、通信连接


1、串口连接


GCAN-PLC-324E/R系列模块使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS485接口的设备进行连接。


2、CAN连接


GCAN-PLC-324E/R系列模块接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图所示。

 

 

CAN-bus网络的拓扑结构

 

请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见下表。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

 

 

波特率与最大总线长度参照表

 

3、CAN总线终端电阻


为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

 

 

GCAN-PLC-324E/R系列模块与其他CAN节点设备连接

 

请注意：GCAN-PLC-324E/R系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如上图所示。

 

六、PLC程序运行开关及复位按键

 

GCAN-PLC-324E/R提供1个程序运行开关和1个复位按钮。打开图示盖板后开关及按键位置如图所示。

 

 

运行开关及复位键实物图

 

上图中：
①为盖板。默认为关闭状态。手指轻轻扳动即可打开。
②为运行/停止拨码开关。
③为复位按键。注意:
1.运行/停止开关位于RUN位置时，用于启动PLC程序运行；运行/停止按钮的拨码位于STOP位置时，用于停止PLC程序运行。
2.上电后长按复位键到ERR灯闪烁，用于恢复PLC出厂IP地址：192.168.1.30。

 

七、技术规格

 


如果您需要了解更多沈阳广成科技GCAN-PLC-324型可编程控制器PLC的信息、询价或技术咨询，可以拨打电话或加微信13019325660。