GCAN-8000 插片式CANopen IO耦合器

一、功能概述

 

GCAN-IO-8000 CANopen总线耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块,这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-IO-8000总线耦合器,通过GC-bus扩展技术,可极为方便地建立I/O连接,最多可连接32个输入/输出端子模块。

 

 

GCAN-IO-8000 CANopen总线耦合器采用符合ISO 11898标准的CAN总线协议。GCAN-IO-8000总线耦合器不仅支持所有类型的CANopen通讯,也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外,通过USB接口还可以对固件进行升级。

 

GCAN-IO-8000总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-IO-8000总线耦合器支持自动组态,您无需在PC上设置参数。GCAN-IO-8000总线耦合器的CANopen波特率和节点号可通过RS-232接口进行配置。

 

 

二、性能特点

 

(1)CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k;

(2)PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询;

(3)总线端子模块数量最多为32个;

(4)发送PDO(CANopen)由扩展的输入模块数量决定,接收PDO(CANopen)由扩展的输出模块数量决定;

(5)组态方式为自动组态形式;

(6)CAN总线接口为1个开放式的4针端子;

(7)电源采用24V DC(-15%/+20%);

(8)输入电流为70mA+(总GC-bus电流),最大为2.5A;

(9)启动电流:约为2.5倍的持续电流;

(10)电源供电:最大24V DC/最大10A;

(11)电气隔离为1500 Vrms;

(12)工作温度范围:-40℃~+85℃;

(13)尺寸:长100mm*宽69mm*高48mm。

 

 

 

三、典型应用

 

(1)与分布式总线端子模块相连接,构成一个完整的控制节点;

(2)执行数据采集并以CANopen协议进行数据传输。