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GCAN-8000 插片式CANopen IO耦合器

ꄴ前一个： GCAN-8100 插片式modbus IO耦合器
ꄲ后一个： GCAN-4128 4路数字量输入4路数字量输出IO耦合器

一、功能概述

 

GCAN-IO-8000 CANopen总线耦合器可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-IO-8000总线耦合器，通过GC-bus扩展技术，可极为方便地建立I/O连接，最多可连接32个输入/输出端子模块。

 

 

GCAN-IO-8000 CANopen总线耦合器采用符合ISO 11898标准的CAN总线协议。GCAN-IO-8000总线耦合器不仅支持所有类型的CANopen通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外，通过USB接口还可以对固件进行升级。

 

GCAN-IO-8000总线耦合器可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。GCAN-IO-8000总线耦合器支持自动组态，您无需在PC上设置参数。GCAN-IO-8000总线耦合器的CANopen波特率和节点号可通过RS-232接口进行配置。

 

 

二、性能特点

 

（1）CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

（2）PDO模式支持同步、循环同步、事件驱动、轮询；

（3）总线端子模块数量最多为32个；

（4）发送PDO（CANopen）由扩展的输入模块数量决定，接收PDO（CANopen）由扩展的输出模块数量决定；

（5）组态方式为自动组态形式；

（6）CAN总线接口为1个开放式的4针端子；

（7）电源采用24V DC（-15%/+20%）；

（8）输入电流为70mA+（总GC-bus电流），最大为2.5A；

（9）启动电流：约为2.5倍的持续电流；

（10）电源供电：最大24V DC/最大10A；

（11）电气隔离为1500 Vrms；

（12）工作温度范围：-40℃~+85℃；

（13）尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。

 

 

三、典型应用

 

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；

（2）执行数据采集并以CANopen协议进行数据传输。