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CANopen Chip F40 IO核心板
    


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CANopenChipF40






德国思泰的CANopenchipF40芯片是一个即插即用,高性价比的单片机配件,并且我们还为其安装了CANopen固件。它使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口,并且使得CANopen芯片转化成了具有多功能的通信接口的芯片。

多达7种IO配置提供了合理的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件上进行模块配置。

CANopenChipF40可根据CANopen设备配置文件401和CANopen通信配置301V4.02,来实现作为CANopen从站设备。根据303-3V1.0规范,使用两个LED显示设备的状态。








CANopen特点




符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件

符合CiA标准DS401的设备文件

符合CiA标准DR-303-3V1.0的状态指标

符合CiA标准DSP305的层设置服务(LSS)

4组TPDO和4组RPDO

动态PDO连接和映射

2个SDO服务器

寿命保护,节点保护,心跳

5组心跳监控

紧急生产

启动功能

作为NMT-boot主站使用的扩展




CANopen入门开发包






使用CANopen入门开发包,可以有助于用户快速的进行CANopen开发。即使用户之前没有CANopen开发相关经验,也可以很快的将这些组件安装并运行。CANopen入门套件提供了使用CANopen设备、软件和工具的基本说明。


这个开发包套件中包含所有启动CANopen网络的必须组件。CANopenI/O组件是一个即插即用符合DS401标准的兼容型CANopenI/O设备。您可以通过CANopen连接模拟和数字量信号的输入输出接口。通过安装在开发板上的CANopenchipF40用户可以开发自己的CANopen应用程序。因此在开发套件中包含了我们自己的CANopen协议堆栈对象库。基于CANopenchipF40的CANopen入门工具可以加快您自己的CANopen应用程序的实现。

我们还为用户提供一个全面的工程demo和详细的文档,这可以帮助用户快速起步开发。为了在开发中的CANopen网络和PC之间建立通信,我们附带了一个USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置软件使得您可以很轻松的配置CANopen设备。并且,您可以连接CANopen设备的I/O,并且在设备上保存配置信息。




CANopen入门开发包提供




全面的文档和快速入门手册

即插即用的CANopenI/O设备——CANopenI/OBox,含8通道数据I/O和2通道模拟量I/O

CANopenChipF40(对象代码)的CANopen函数库,包括CAN驱动

用来访问CAN总线的USB-CAN接口卡

DIPmodul-F40,包含开发板以及十六进制文件形式的CANopen固件(闪存工具在供货包中)

用来配置CANopen的CANopen配置软件(评估版)




我公司另有CANopen协议栈源代码出售。该套协议栈源代码符合CANopen描述文档DS301、302、402等标准。高质量、易集成的特点使得该套代码可以省去工程师大量的学习、开发时间,可有效的加快CANopen开发项目进程。

CANopen开发源代码采用模块化和可测量的源代码结构,基于ANSI-C,我们的源代码能够灵活简便的适用于任何目标平台。众多的源代码配置选项使源代码在速度和内存占用上达到优化。CANopen协议栈的综合API为用户应用提供了简单的集成。

因不同的行业有其特定的需求,为满足用户需求我们提供任选的CANopen附加软件包。请参一下CANopen协议栈选型表及附加包列表。可点击下表进入详情页了解。





    

使用CANopen入门开发包,可以有助于用户快速的进行CANopen开发。即使用户之前没有CANopen开发相关经验,也可以很快的将这些组件安装并运行。CANopen入门套件提供了使用CANopen设备、软件和工具的基本说明。


这个开发包套件中包含所有启动CANopen网络的必须组件。CANopenI/O组件是一个即插即用符合DS401标准的兼容型CANopenI/O设备。您可以通过CANopen连接模拟和数字量信号的输入输出接口。通过安装在开发板上的CANopenchipF40用户可以开发自己的CANopen应用程序。因此在开发套件中包含了我们自己的CANopen协议堆栈对象库。基于CANopenchipF40的CANopen入门工具可以加快您自己的CANopen应用程序的实现。

我们还为用户提供一个全面的工程demo和详细的文档,这可以帮助用户快速起步开发。为了在开发中的CANopen网络和PC之间建立通信,我们附带了一个USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置软件使得您可以很轻松的配置CANopen设备。并且,您可以连接CANopen设备的I/O,并且在设备上保存配置信息。
    


CANopen chip F40 手册[更新日期:2015-10-08]
CANopen 起步包 使用手册[更新日期:2015-10-08]
    
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