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CANopen Chip F40 IO核心板
    


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CANopen Chip F40

    德国思泰的CANopen chip F40芯片是一个即插即用,高性价比的单片机配件,并且我们还为其安装了最新的CANopen固件。它使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口,并且使得CANopen芯片转化成了具有多功能的通信接口的芯片。

  多达7种IO配置提供了合理的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件上进行模块配置。

   CANopen Chip F40可根据CANopen设备配置文件401和CANopen通信配置301 V4.02,来实现作为CANopen从站设备。根据303-3 V1.0规范,使用两个LED显示设备的状态。

控制器

富士通 MB90F352 16-bit 微控制器

工作电压

5V ±10%

电流消耗

一般65mA, 最大140mA 根据 I/O and CAN 电路决定

存储

存储配置数据的非易失性存储器

设置

使用DIP开关可以很容易的配置节点ID,波特率和IO配置

可用I/O 设置

在28个IO引脚上有7种不同IO设置,并且可以通过DIP开关和对象字典来进行选择

数字输出

GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC

数字输入

GND - 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V

模拟输入

输入电压: VAGND~VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入容量: 10.7pF
参考电压: +2.7V~VCC

PWM输出

详细信息参见数字输出
PWM 频率: 最高21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最高11,5kHz (CAN=10kBit)

CAN 传输器

板上PCA82C251, 在一条CAN总线最多支持100个节点

CAN 总线码率

10kbit/s 到 1Mbit/s

工作温度

-40°C到+85°C

存储温度

-40°C到+90°C

尺寸

(长x宽x高)

58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm

重量

10.5g

插座连接

40针双列直插IC插座, 网格尺寸 2,54 x 15.24

针脚头

网格尺寸2.54 mm, Ø0.47mm, 针脚长3.2 mm


CANopen 特点:

  ● 符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件 
  ● 符合CiA标准DS401的设备文件
  ● 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
  ● 符合CiA标准DSP305的层设置服务(LSS)
  ● 4组TPDO和4组RPDO
  ● 动态PDO连接和映射
  ● 2个SDO服务器
  ● 寿命保护,节点保护,心跳
  ● 5组心跳监控
  ● 紧急生产
  ● 最小化启动功能
  ● 作为NMT-boot主站使用的扩展


CANopen入门开发包

CANopen开发包

   使用CANopen入门开发包,可以有助于用户快速的进行CANopen开发。即使用户之前没有CANopen开发相关经验,也可以很快的将这些组件安装并运行。CANopen入门套件提供了使用CANopen设备、软件和工具的基本说明。

   这个开发包套件中包含所有启动CANopen网络的必须组件。CANopen I/O组件是一个即插即用符合DS 401标准的兼容型CANopen I/O设备。您可以通过CANopen连接模拟和数字量信号的输入输出接口。通过安装在开发板上的CANopen chip F40用户可以开发自己的CANopen应用程序。因此在开发套件中包含了我们自己的CANopen协议堆栈对象库。基于CANopen chip F40的CANopen入门工具可以加快您自己的CANopen应用程序的实现。

   我们还为用户提供一个全面的工程demo和详细的文档,这可以帮助用户快速起步开发。为了在开发中的CANopen网络和PC之间建立通信,我们附带了一个USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置软件使得您可以很轻松的配置CANopen设备。并且,您可以连接CANopen设备的I/O,并且在设备上保存配置信息。


CANopen入门开发包提供:

  ● 全面的文档和快速入门手册 
  ● 即插即用的CANopen I/O设备——CANopen I/O Box,含8通道数据I/O和2通道模拟量I/O
  ● CANopen Chip F40(对象代码)的CANopen函数库,包括CAN驱动
  ● 用来访问CAN总线的USB-CAN接口卡
  ● DIPmodul-F40,包含开发板以及十六进制文件形式的CANopen固件(闪存工具在供货包中)

  ● 用来配置CANopen的CANopen配置软件(评估版)



    我公司另有CANopen协议栈源代码出售。该套协议栈源代码符合CANopen描述文档DS 301、302、402等标准。高质量、易集成的特点使得该套代码可以省去工程师大量的学习、开发时间,可有效的加快CANopen开发项目进程。
    CANopen开发源代码采用模块化和可测量的源代码结构,基于ANSI-C,我们的源代码能够最灵活简便的适用于任何目标平台。众多的源代码配置选项使源代码在速度和内存占用上达到最优化。CANopen协议栈的综合API为用户应用提供了简单的集成。
    因不同的行业有其特定的需求,为满足用户需求我们提供任选的CANopen附加软件包。请参一下CANopen协议栈选型表及附加包列表。可点击下表进入详情页了解。

 

    

   使用CANopen入门开发包,可以有助于用户快速的进行CANopen开发。即使用户之前没有CANopen开发相关经验,也可以很快的将这些组件安装并运行。CANopen入门套件提供了使用CANopen设备、软件和工具的基本说明。

   这个开发包套件中包含所有启动CANopen网络的必须组件。CANopen I/O组件是一个即插即用符合DS 401标准的兼容型CANopen I/O设备。您可以通过CANopen连接模拟和数字量信号的输入输出接口。通过安装在开发板上的CANopen chip F40用户可以开发自己的CANopen应用程序。因此在开发套件中包含了我们自己的CANopen协议堆栈对象库。基于CANopen chip F40的CANopen入门工具可以加快您自己的CANopen应用程序的实现。

   我们还为用户提供一个全面的工程demo和详细的文档,这可以帮助用户快速起步开发。为了在开发中的CANopen网络和PC之间建立通信,我们附带了一个USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置软件使得您可以很轻松的配置CANopen设备。并且,您可以连接CANopen设备的I/O,并且在设备上保存配置信息。


    

控制器

富士通 MB90F352 16-bit 微控制器

工作电压

5V ±10%

电流消耗

一般65mA, 最大140mA 根据 I/O and CAN 电路决定

存储

存储配置数据的非易失性存储器

设置

使用DIP开关可以很容易的配置节点ID,波特率和IO配置

可用I/O 设置

28IO引脚上有7种不同IO设置,并且可以通过DIP开关和对象字典来进行选择

数字输出

GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC

数字输入

GND - 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V

模拟输入

输入电压: VAGND~VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD )
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入容量: 10.7pF
参考电压: +2.7V~VCC

PWM输出

详细信息参见数字输出
PWM
频率: 最高21kHz (CAN>10kBit)
PWM
频率: 最高11,5kHz (CAN=10kBit)

CAN 传输器

板上PCA82C251, 在一条CAN总线最多支持100个节点

CAN 总线码率

10kbit/s 1Mbit/s

工作温度

-40°C+85°C

存储温度

-40°C+90°C

尺寸

(xx)

58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm

重量

10.5g

插座连接

40针双列直插IC插座, 网格尺寸 2,54 x 15.24

针脚头

网格尺寸2.54 mm, Ø0.47mm, 针脚长3.2 mm


    


订货号:

MM-217-Y     CANopen ChipF40, 标准版本 

MM-217-V3Y   CANopen ChipF40 (兼容CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

KMM-217-Y    CANopen ChipF40开发包(CANopen ChipF40, 开发板, USB-CANmodul1, 最多5个CAN节点CAN电缆,电缆, 德国思泰电子产品CD(包括速成手册,系统手册,硬件手册)


CANopen chip F40 手册[更新日期:2015-10-08]
CANopen 起步包 使用手册[更新日期:2015-10-08]
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