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PLC核心板(开发包)
    

 


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PLCcore

 

       PLCcore-F407使用CortexTM M4的处理器,并通过简单的接口提供丰富的I/O功能,高速稳定的处理器非常适用于高效的控制和信号处理。PLCcore-F407已安装的IEC 61131 runtime系统允许使用CAN、以太网和UART与其进行连接。同时还集成了用于数字和模拟的输入输出、PWM输出和计数器输入等接口。

       PLCcore-F407是专为低成本应用而设计的。这种即插即用的OEM单板计算机结构既满足了必须的多I/O配置,同时也降低了开发成本。PLCcore-F407安装了IEC 61131-3 runtime内核并集成CANopen和以太网,这两种通信方式是PLC系统和小型机器控制开发的理想平台。

       思泰电子对于想要大批量购买的客户提供生产许可和完整的生产文档材料以及已编程的微型控制器。由于其高度的灵活性和定制性,客户可以独立生产OEM。

       思泰电子在固定的价格基础上提供设计服务。包括OEM定制应用载板的设计和原型机。客户可以得到设计和生产资料从而可以独立甚至多次的设计和生产。通过这一途径,能够节省高达60%的成本。


 

PLCcore


       PLCcore-iMX35 CoDeSys是集成了目标可视化的基于IEC 61131–3内核的可编程Soft-PLC。它是一个理想的基础且核心的模块,用户可以基于此核心模块设计特定的人机界面设备。PLCcore-iMX35 CoDeSys提供16个数字输入和10个数字输出可直接连接到本地外设。由于该模块已集成各种通信接口如以太网和串行等多种接口,所以远程扩展设备可以与其连接。PLC支持使用基于CoDeSys函数库的串口和CANopen接口进行数据交换。

       PLCcore-iMX35 CoDeSys允许直接连接CMOS和LVDS显示器。综合目标可视化是基于使用QT组件的CoDeSys-internal可视化管理器。它支持触摸屏、一个USB鼠标或USB键盘作为输入设备。基于Linux BSP开发的Qt可视化组件可用在PLC运行系统。该可视化系统可直接运行而无需安装QT组件作为前处理系统(例如PLCcore - 9263 CoDeSys)。

       附加的任意Linux应用程序都可以与PLCcore-iMX35 CoDeSys运行系统同时执行。Linux应用程序之间或与PLC运行系统之间的数据交换使用FIFO或共享内存的机制。此外,PLC可以完全访问文件系统。所以数据可以立即写入任何安装媒体或从其读取。

PLCcore-iMX35 CoDeSys配备128 MB Flash,因此可使用90 MB的空间存储PLC程序、可视化数据以及过程数据。由于使用UBIFS(无序块图像文件系统)与活动日志记录,因此文件系统始终保持最新的状态,甚至在意外断电时也可以同样。



 

PLCCore-F407

PLCCore-iMX35

PLC固件


预安装IEC61131-3 runtime内核
兼容CiA302/314 CANopen管理
通过CANopen下载程序


预安装IEC61131-3 runtime内核

兼容CiA302/314 CANopen管理

通过Ethernet下载程序

控制器

STM32F407意法半导体32位Cortex™-M4

飞思卡尔i.MX357,ARM11内核

系统时钟

168MHz

532 MHz

以太网接口

1x 10/100Mbps,板载PHY

CAN接口

2

串行接口

3

USB接口

/


1x USB 2.0,最高速度12Mbps
1x OTG


模拟输出

2

/

模拟输入

8

/

数字输出

17

10

数字输入

18

16

板载外设

/

DMA, MMU,硬件看门狗,温度传感器, RTC

电源

3.3V +/- 5%,最大0.3A

运行条件

温度: -40°C~+85°C;湿度: 10~90% RH,无冷凝

板间连接

2x52 pin插卡(Mini PCie针脚)

2x 2x 50针脚插座, 1.27 mm间距

尺寸/重量

65x51x1.0 (长x宽x高mm) / 20g

78x54x7.2 (长x宽x高mm), 20g

操作系统

/

Linux, HMI使用QT框架

集成开发环境(IDE)

IEC 61131-3 (IDE - OpenPCS SYS TEC供应商扩展)

CODESYS V3.5 SP4 Patch4

可选外设

点阵LCD (128x64, SPI接口)

大容量存储器Micro-SD

800x600分辨率LCD

大容量存储器Micro-SD


 

 PLC系统开发;
 PLC开发学习;

 PLC系统组建。


 

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 PLCcore开发包



      PLCcore-F407开发包用于快速试运行PLCcore-F407模块和简化基于该模块的用户特定应用的原型设计。该开发包包含创建定制应用所必需的所有硬件和软件组件包括:PLCcore-F407 SOM,带预安装runtime内核(runtime-kernel);开发板包含I/O外设和许多接口;OpenPCS开发系统;以及其它附件。因此,该开发包可以组建一个理想的开发平台,可开发基于PLCcore-F407的用户指定应用。 

     PLCcore-F407开发板      

       该开发板包含在开发包内,用于快速调试PLCcore-F407。该开发板具有多种功能接口包括:电源接口、以太网接口、两路CAN总线接口、USB接口、SD卡插槽和低电流RTC(带备用电池)。该开发板包含4个按键、4个LED、和用于模拟输入的电位计用作数字输入和输出的控制基础。来自PLCcore-F407模块的信号被连接到管脚头连接器上,用户可轻松信号连接到自己开发的外设电路中。

      IEC 61131编程系统 OpenPCS      

       OpenPCS IEC 61131编程系统包含在开发包内,用作PLCcore-F407软件开发平台和调试环境。因此,该模块可KOP/FUB、AS和CFC中图形化编程,或者在AWL或ST中文本编程。下载PLC程序到模块,可通过CANopen (PLCcore-F407的Z4选项) 或 Ethernet (PLCcore-F407的Z5选项)来实现。大量调试功能例如观看和设置变量、单个循环、断点和单步简化了用户软件的开发和调试模块。

 

PLCcore开发包

 

       PLCcore-iMX35 CoDeSys开发工具包是一个性价比非常高的开发包。基于iMX35开发的紧凑型PLC可集成目标可视化,它允许用户开发自己特定的人机界面设备。

      开发包中使用快速安装且免测试的PLCcore-iMX35 CoDeSys,因此,该开发包中集成了所有用户在创建人机界面中所需要的应用程序和软件:PLCcore-iMX35 SOM,一个液晶显示器,I/O和许多外围接口,IEC 61131编程系统CoDeSys V3以及进一步的配件。 

  PLCcore-iMX35开发板   

     工具包中的PLCcore-iMX35 CODESYS开发板可以对其快速便利的调试,简化了用户基于该模块设计的人机界面应用程序的原型。320 x240像素液晶触摸屏,1个以太网接口,2个CAN接口,串行接口以及4按钮和4个LED作为控制数字输入输出。插头连接器的信号可用PLCcore-iMX35与销头连接器,使外围电路的连接变的非常简单。 

  IEC 61131编程系统CODESYS V3   

      IEC 61131编程系统(CODESYS V3)包含在工具包中作为软件开发平台和PLCcore-iMX35的调试环境。因此,该模块可以支持多种语言编程例如:LD/FUB、SFC和IL或ST(CFC或文本)。可通过以太网下载到PLC模块中运行,软件支持高级调试功能如:观察和设置变量、单周期、断点和单步简化用户的软件的开发和调试。 

  基于Qt的目标可视化   

      PLCcore-iMX35的综合目标可视化是基于Qt框架集成。它可以使PLC可以显示过程以及操作员操作PLC(例如条目通过触摸屏或USB鼠标)。 

  采用虚拟机Linux 

      PLCcore开发工具包附带了一个现成的开发环境这使得PLC可以运行用户编写的C/C++应用程序。这个C/C++开发环境是预装在VMware虚拟机且用户启动虚拟机是免费的。对应用程序开发提供虚拟机为最终用户提供了许多优势,用户可以在PC中的VMware安装新软件。用户不必安装PLCcore开发环境和相关项目,因此消除了部分新用户初次使用时会遇到的问题。用户可以很容易地对虚拟机进行备份。在数据丢失的情况下用户可以切换到备份虚拟机从而恢复数据。

 

 

    


       PLCcore-F407使用CortexTM M4的处理器,并通过简单的接口提供丰富的I/O功能,高速稳定的处理器非常适用于高效的控制和信号处理。PLCcore-F407已安装的IEC 61131 runtime系统允许使用CAN、以太网和UART与其进行连接。同时还集成了用于数字和模拟的输入输出、PWM输出和计数器输入等接口。

      PLCcore-F407是专为低成本应用而设计的。这种即插即用的OEM单板计算机结构既满足了必须的多I/O配置,同时也降低了开发成本。PLCcore-F407安装了IEC 61131-3 runtime内核并集成CANopen和以太网,这两种通信方式是PLC系统和小型机器控制开发的理想平台。

      思泰电子对于想要大批量购买的客户提供生产许可和完整的生产文档材料以及已编程的微型控制器。由于其高度的灵活性和定制性,客户可以独立生产OEM。

      思泰电子在固定的价格基础上提供设计服务。包括OEM定制应用载板的设计和原型机。客户可以得到设计和生产资料从而可以独立甚至多次的设计和生产。通过这一途径,能够节省高达60%的成本。

      PLCcore-iMX35 CoDeSys是集成了目标可视化的基于IEC 61131–3内核的可编程Soft-PLC。它是一个理想的基础且核心的模块,用户可以基于此核心模块设计特定的人机界面设备。PLCcore-iMX35 CoDeSys提供16个数字输入和10个数字输出可直接连接到本地外设。由于该模块已集成各种通信接口如以太网和串行等多种接口,所以远程扩展设备可以与其连接。PLC支持使用基于CoDeSys函数库的串口和CANopen接口进行数据交换。

      PLCcore-iMX35 CoDeSys允许直接连接CMOS和LVDS显示器。综合目标可视化是基于使用QT组件的CoDeSys-internal可视化管理器。它支持触摸屏、一个USB鼠标或USB键盘作为输入设备。基于Linux BSP开发的Qt可视化组件可用在PLC运行系统。该可视化系统可直接运行而无需安装QT组件作为前处理系统(例如PLCcore - 9263 CoDeSys)。

      附加的任意Linux应用程序都可以与PLCcore-iMX35 CoDeSys运行系统同时执行。Linux应用程序之间或与PLC运行系统之间的数据交换使用FIFO或共享内存的机制。此外,PLC可以完全访问文件系统。所以数据可以立即写入任何安装媒体或从其读取。

PLCcore-iMX35 CoDeSys配备128 MB Flash,因此可使用90 MB的空间存储PLC程序、可视化数据以及过程数据。由于使用UBIFS(无序块图像文件系统)与活动日志记录,因此文件系统始终保持最新的状态,甚至在意外断电时也可以同样。



    



 

PLCCore-F407

PLCCore-iMX35

PLC固件

预安装IEC61131-3 runtime内核
兼容CiA302/314 CANopen管理
通过CANopen下载程序

预安装IEC61131-3 runtime内核

兼容CiA302/314 CANopen管理

通过Ethernet下载程序

控制器

STM32F407意法半导体32位Cortex™-M4

飞思卡尔i.MX357,ARM11内核

系统时钟

168MHz

532 MHz

以太网接口

1x 10/100Mbps,板载PHY

CAN接口

2

串行接口

3

USB接口

/

1x USB 2.0,最高速度12Mbps
1x OTG

模拟输出

2

/

模拟输入

8

/

数字输出

17

10

数字输入

18

16

板载外设

/

DMA, MMU,硬件看门狗,温度传感器, RTC

电源

3.3V +/- 5%,最大0.3A

运行条件

温度: -40°C~+85°C;湿度: 10~90% RH,无冷凝

板间连接

2x52 pin插卡(Mini PCie针脚)

2x 2x 50针脚插座, 1.27 mm间距

尺寸/重量

65x51x1.0 (长x宽x高mm) / 20g

78x54x7.2 (长x宽x高mm), 20g

操作系统

/

Linux, HMI使用QT框架

集成开发环境(IDE)

IEC 61131-3 (IDE - OpenPCS SYS TEC供应商扩展)

CODESYS V3.5 SP4 Patch4

可选外设

点阵LCD (128x64, SPI接口)

大容量存储器Micro-SD

800x600分辨率LCD

大容量存储器Micro-SD

    


PLCcore-F407开发包(Development Kit PLCcore-F407)

发货清单:

    PLCcore-F407- 模块上系统,预装IEC61131-3 runtime-kernel
    开发板ECUcore-F407
    USB电缆,1.8m
    OpenPCS - IEC 61131-3 Windows编程环境

    ESD handling instructions


PLCcore-iMX35开发包(Development Kit PLCcore-iMX35 CODESYS)

发货清单:

    ECUcore-iMX35开发板

    5.7“ TFT-LCD 触控显示器

    电源 12VDC, 1500mA

    RS232 电缆(1.8m)

    FTP patch cable Cat.5e, 2.0m

    CAN 电缆 5节点, incl. 2x 120Ohm 插头

    ESD handling instructions

    IEC 61131-3编程环境 CODESYS V3

    ECUcore-iMX35 VMware和Linux交叉开发工具链


PLCcore技术白皮书[更新日期:2015-07-03]
PLCcore-F407系统手册[更新日期:2015-07-03]
PLCcore-F407介绍[更新日期:2015-07-03]
iMX35 硬件手册[更新日期:2015-10-08]
iMX35 使用手册(DE)[更新日期:2015-10-08]
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