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CANopen主站卡
    

USB-CANopen主站卡:

  ┗ USB-CAN modul1


Modbus/TCP-CANopen主站卡:

  ┗ GCAN-304


    广成科技有限公司,十年CAN总线从业经验,打造最好的CAN总线系列产品,提供给您最合适的CAN总线设备。我公司秉承良心品质,客户第一的理念,持续的为新老客户提供优质的商品,公道的价格,以及全方位的售前售后服务支持。

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     USB-CANopen主站卡      


    德国思泰电子USB-CAN modul1是一个小型的,非常经济的通过USB连接CAN总线的解决方案。CAN报文是透明传输的,因此该模块支持所有基于CAN的高层协议,例如CANopen,SDS,DeviceNet或J1939。32位高速低功耗带综合性缓存的CPU内核即使在高总线负载时也确保可靠的通信。每一个CAN信号都能从模块的硬件定时器那里得到精确的报文时间戳。所提供的PC驱动支持即插即用,可以让同一台PC支持高达64个USB-CANmodul设备同时操作。

    极高的性价比和小巧的设计使USB-CAN modul1非常适合用于进行CAN总线开发、维护、管理、测试等任务,同样也适合大量的成熟产品使用。

   该型号设备可作为基本的USB-CAN使用,可以连接至标准CAN总线,进行数据的接收和发送。(USB-CAN modul1/2作为USBCAN使用请点此链接了解)此外,使用其自带的CANopen配置管理软件,使其可以作为CANopen主站卡使用,通过软件可进行CANopen从站参数配置、从站节点管理、EDS文件发送等典型CANopen主站功能。


     CANopen配置软件      

    CANopen配置软件是一款高性能和容易使用的工具,可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段,包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。该款CANopen配置软件包括CANopen配置管理器、CANopen设备监视器和SYS TEC CAN驱动专用于接入各种CAN接口。


    CANopen设备监视软件——CDM - CANopen Device Monitor     


    CANopen设备监视器 (CDM) 是一款功能强大又高性价比的软件工具,可轻松配置一个或多个CANopen设备。它能够直接访问连接节点的对象目录并且具有NMT和LSS功能。

    CANopen设备监视器可读取和配置对象目录,即使没有EDS可用于各自的设备。以简明的树状结构表示对象目录,可快速和方便地访问整个设备的功能。
     CANopen设备监视器软件能够存储和读取设备配置文件(叫做DCF设备配置文件)。CANopen设备配置也可取自现有DCF文件。自动网络扫描可快速探测所有可获得的CANopen节点。

    CDM有一个内置的脚本语言。利用该脚本语言,可轻松创建用户定制的扩展。因此,CDM包含相应的高层API。使用嵌入式控制面板,你可以直接访问CDM功能和访问所有执行的CANopen服务。

    CDM是一款理想工具,特别适用于CANopen设备的开发和服务。你可以显著减少开发时间,因为现在有自动测试流程。利用设备专用界面进行配置,CDM为你提供用于CANopen设备的所有服务工具。

    相应的演示项目包含在发货清单中。我们还提供插件用于配置安全相关数据对象 (SRDO)。

     该软件中包含3个CANopen控制插件:    

CiA 402 插件

    该插件扩展CANopen设备监视器,用对话框控制CANopen设备的状态机并且能够测试轨迹位置模式。状态和控制字一位一位显示用于详细分析。有一个独立的列表单可访问CANopen驱动的状态机,依据CiA 402。状态变化可用鼠标来触发,取代在对象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。状态字可用SDO周期地查询,或者刷新各自PDO的接收。轨迹位置模式模块(CiA 402插件部分)可配置参数,例如加速、速度,减速和目标位置。驱动的运动状态被图形化显示出来,“停止”按键可用于测试执行程序。

CiA 304 安全插件

    该插件提供一个列表单,用于CANopen设备监视器一致性配置CiA 304兼容的安全相关数据对象 (SRDO)。

LSS 插件

    该插件使CANopen设备监视器能够充当LSS主站,并且能够远程配置比特率和 LSS 从站设备的节点 ID。


      CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager      


    使用CANopen配置管理器 (CCM)可快速和轻松做项目规划和配置CANopen设备和网络。在使用时,CCM能让你体验到它的各种优点,例如简单和直观的操作以及可自动生成CANopen配置。CCM支持群组中的CANopen网络的结构化。

    采用树状结构图来简洁表示,使你能够快速和直接选择独立节点。对象链接表以简洁的矩阵形式管理所有CANopen节点的所有可用对象。两个可映射对象通过简单点击鼠标就可捆绑到对象链接表上。相应的PDO映射和PDO链接由CCM自动生成。

    如果需要,CCM可为可编程设备依据 CiA 规范 405自动创建网络变量。当进行一个PDO链接时,相应的一个符合 IEC 61131-3 的变量声明就被存储在一个独立的文件内。以后,你可以通过简单的剪切和粘贴就可把它们转移到你的PLC程序中。

    对于简单的主站 - 从站连接,PDO链接可以基于预先定义的连接设置来实现,这样可极大减少配置主站设备的工作量。采用预先定义的连接设置,就不再需要配置对应的CANopen从站。只需要CANopen主站(PLC)的DCF。这样,CCM能够始终保证配置的一致性。

    当然,免费的PDO链接可用于任何类型的CANopen设备之间的(无限的)连接。
    利用 PDO 链接,设备的配置被存储为一个DCF文件,放在项目文件夹内。另外,CCM支持直接存储配置在网络中。只需点击鼠标,它就可以通过CAN总线传输到相应的CANopen节点并存储在设备上。




     以太网-CANopen主站卡      


    广成科技GCAN-304是一款CANopen主站协议与Modbus TCP从站协议转换的通信网关,可以实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP主站之间的数据通信。

    GCAN-304主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护,抗干扰能力强,是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了CANOpen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将CANOpen从站模块连接到CAN网络中。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等CANopen网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定制服务。


     广成科技CANopen主站卡特性:     

 

 CANopen符合DS301 V4.02

 CAN总线波特率支持10K~1Mbps,可通过软件配置;

 CANopen支持NMTPDOSDOHeartbeatGuardlifeSYNC

 支持最多 8个字节的TPDORPDO4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO

 CANopen命令最多可配置160条(PDOSDO命令总和为160);

 模块具有一个RJ45以太网接口,10/100M以太网自适应;

 最多支持 36Modbus TCP主站(Client)连接;

 Modbus TCP从站支持功能码:03H04H06H10H

 IP地址冲突自动检测;

 IP地址设定方式支持:静态配置、DHCPBOOTP

 数据交换缓存区大小为 2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB


     CANopen配置软件      


    广成科技GCAN-304的配置软件是一款非常容易使用的工具,可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段,包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。







 工业32位ARM处理器; 

 CAN通道数:1路/2路;
 电气隔离:DC 1000V;
 CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等;
 支持所有NMT网络管理功能;
 ESD(静电放电)保护:IEC 61000-4-2 Level 2(接触放电4KV,空气放电15KV);
 CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护;
 CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护;
 工作温度与存储温度:-40℃~+85℃;
 CAN波特率:符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps);
 CANopen接口形式:open4端子、DB9(定制)


 CANopen主站模块
 光盘包含库、例程和PDF手册

 

 


    


 高速主CPU,主频100MHZ;

 采用工业CAN接口芯片;
 内置CANopen协议栈;

 CANopen从站管理;
 可设置波特率10Kbps-1Mbps;
 模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
 宽温工业级设计,CanOpen及CAN口接口带隔离及浪涌保护。


    


 工业32位ARM处理器;
 CAN通道数:1路/2路;
 电气隔离:DC 1000V;
 CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等;
 最大32个从站、可注册最多128个RPDO、512个TPDO,支持PDO、SDO发送;
 支持所有NMT网络管理功能;
 ESD(静电放电)保护:IEC 61000-4-2 Level 3(接触放电6KV,空气放电15KV);
 CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护;
 CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护;
 工作温度与存储温度:-40℃~+85℃;
 CAN接口EMC等级:接触放电±4KV,群脉冲±1KV;
 CAN波特率:符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps);

 CANopen接口形式:open4端子(定制)、DB9(通用)


    


序号 名称 数量 单位
1 CanOpen主站卡 1
2 接线端子
1
3 配套光盘(光盘) 1
4 售后卡片 1

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