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CANopen从站集成开发模块
    

型号:GCAN-305


    广成科技有限公司,十年CAN总线从业经验,打造最好的CAN总线系列产品,提供给您最合适的CAN总线设备。我公司秉承良心品质,客户第一的理念,持续的为新老客户提供优质的商品,公道的价格,以及全方位的售前售后服务支持。

    当您需要解决方案时,请联系我们。

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    当您需要定制CAN总线相关模块,请联系我们。 



    在线工程师电话:18309815706


    

 

CANopen开发板

    GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站转串口(UART)通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。

    GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。

    模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中,让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制,长期帮您的产品维护CANopen功能,满足您的客户需求。

    GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。

    我公司还可为用户提供与GCAN-305配套的开发评估板,用户可利用此开发评估板测试GCAN-305基本功能及集成前调试。用户可以使用该开发评估板的串口连接GCAN-305,使用拨码开关预定义模块的波特率及Node ID(与实际使用情况相同),使用端子接线的方式连接CAN总线,所有功能一应俱全。


 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 

 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);

 支持服务数据对象(SDO服务器);

 支持紧急报文对象(Emergency );

 支持同步报文对象(Sync);

 支持网络配置对象(LSS从站);

 支持网络时间消费;

 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

 串口通信能力(Uart,TTL电平) ;

 各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);

 支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

 CAN->UART转换最大时间1ms;

 UART->CAN转换最大时间2ms;

 体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);

 工作电压/电流:+5V/80mA;

 IO口电压:3.3V;

 工作温度和存储温度:-40℃~85℃。

GCAN-305运行参数测试

 变频器总线改造

 CANopen从站开发

 用户设备接入CANopen网络

 大量设备统一控制

    GCAN-305模块,经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示,通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。

 提供标准的EDS文件

    GCAN-305产品中的CANopen协议完全符合CIA规范,通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。

 提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计

    提供全套完整的典型设计原理图、PCB,供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中,从而快速将模块集成到系统中。

 提供测试板及测试软件

    我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。

    我公司同时还提供串口调试软件,用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。

 提供串口操作例程源代码

    包括主流平台单片机、PC串口驱动例程,及收发数据工程文件。

 提供串口指令集


 提供CANopen定制服务

    我公司为用户提供CANopen资源定制服务,可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容,并且生成EDS文件,让用户无需为维护CANopen而烦扰,快速接入任何CANopen网络。




    

    GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。

    GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。

    模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-11模块非常易于嵌入到用户设备中,让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。我公司还为用户提供个性化定制服务,可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制,长期帮您的产品维护CANopen功能,满足您的客户需求。


    GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。
    

 网络管理服务对象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 

 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);

 支持服务数据对象(SDO服务器);

 支持紧急报文对象(Emergency );

 支持同步报文对象(Sync);

 支持网络配置对象(LSS从站);

 支持网络时间消费;

 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

 串口通信能力(Uart,TTL电平) ;

 各96字节的输入输出数据缓冲(I/O);

 支持拨码开关设置从站号(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

 CAN->UART转换最大时间1ms;

 UART->CAN转换最大时间2ms;

 体积32mm×20.4mm×11mm (DIP24封装);

 工作电压/电流:+5V/80mA;

 IO口电压:3.3V;

 工作温度和存储温度:-40℃~85℃。


    

序号 名称 数量 单位
1 GCAN-305 1
2 配套光盘 1
3 售后卡片 1

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