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以太网转CAN模块
    

    






GCAN-202(CANET)系列模块能够将CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此,它适合作为远距离监控CAN总线数据/状态使用。用户只需将GCAN-202系列模块接入局域网网络中,即可在任意可接入局域网的位置通过上位机软件,监控CAN总线状态。此模块在工业自动化系统、铁路系统、楼宇自控系统、电机机房监控、电力监控等领域得到了广泛的应用。



以太网转CAN的典型应用



   





广成科技GCAN-202系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互转换的功能,它内部集成了2路符合ISO11898标准的CAN-bus接口和1路10/100M自适应以太网接口,并自带TCP/IP和UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通,建立以太网-CAN两层网络架构,实现远程控制,扩展了CAN-bus网络的应用范围和使用范围。

GCAN-202系列均为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内正常工作。它内部集成一路10M/100M自适应的以太网接口,具有TCPServer、TCPClient、UDP等三种工作模式,支持以太网冗余和CAN网络冗余。CAN与以太网接口均为工业级设计,CAN接口自带磁耦隔离模块,使其避免由于瞬间高压而对设备造成损坏,强大的抗静电和浪涌能力,使之可以在恶劣环境中使用。

用户可以通过配套的CANETconfig配置软件,在计算机上对CANET系列产品的各项参数进行配置,包括工作模式、工作端口、CAN通信波特率等参数

此外针对一些特殊场景,本产品可按实际要求进行OEM。





可配置工作模式、工作端口、目标IP、目标端口。

支持TCP客户机模式、TCP服务器模式、UDP。

支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP。

兼容SOCKET工作方式(TCPServer、TCPClient、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

集成2路CAN接口,端子接线设计。

CAN协议符合CAN2.0B规范,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1/2。

CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间。

二次开发可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等。

CAN1与CAN2和电源之间电气隔离1500V,ESD保护2kV(符合IEC60601-1)。
温度范围-40℃~85℃。





TCPServer模式



在TCP服务器(TCPServer)模式下,GCAN-202不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端(TCPClient)的连接,在与客户端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。






TCPClient模式



在TCP客户端(TCPClient)模式下,GCAN-202将主动与预先设定好的TCP服务器连接。如果连接不成功,客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与TCP服务器建立连接。在与TCP服务器端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。






UDP模式



UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式,它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收,所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确;但是因为UDP方式是一种较简单的通信方式,它不会增加过多的额外通信量,可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保证数据包的实性。事实上,在网络环境比较简单,网络通信负载不是太大的情况下,UDP工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备,地位都是相等的,不存在服务器和客户端。









广成科技GCAN-202系列以太网转CAN模块可以使用CANETCFG软件对其进行参数配置,包括:工作端口、设备IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本参数。配置好参数后可使用CANET简易测试软件用于收发CAN总线数据,及对CAN总线进行操作。



CANETCFG配置软件简介:



使用光盘中附带的CANETConfig软件,对GCAN-202进行基本参数配置。






软件上方有6个工具按钮:



“Connect”——连接设备;

“Upload”——将设备中的配置信息读出来;

“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash中;

“Open”——打开读取PC中的配置信息文件;

“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中;

“UpDataApp”——升级GCAN-202固件内核。(请在指导下使用此功能)




设置IP地址





在软件“IPAddressInfo”中设置CANET的通信地址信息。有3个参数可以设置。

“IPAddress”——设置GCAN-202IP地址;

“SubnetMask”——设置GCAN-202子网掩码;

“GateWay”——设置GCAN-202网关。



设置CAN总线信息






在软件“CAN1/2Info”中可以设置CAN总线通信信息。

“TcpPort”——设置CAN总线通信端口;

“CanBaud”——设置CAN总线通信波特率;

“CanMode”——设置CAN总线工作模式;

“TcpMode”——设置TCP工作模式;

“RemoteIP”——设置目标主机IP地址;

“RemotePort”——设置目标主机的端口号。

注意:“RemoteIP”、“RemotePort”仅在TCPClient模式和UDP模式有效。



CANET例程测试软件简介:





我公司为用户提供CANET例程测试软件供用户测试以太网及CAN端基本功能是否正常。输入CANETIP地址及对应的CAN端口号,点击连接即可建立通信,建立连接后按规则编辑send中的数据后点击send即可向CAN总线发送数据;当CAN总线有数据传输时,CANET会自动接收,并在recive窗口中列出。

此软件为基于.NET开发的例程软件,我们向用户提供此软件的源代码。

我公司还向用户提供网络调试助手,用户可使用此工具开发、测试socket通信。



 


GCAN-202系列模块支持二次开发,以太网端符合标准的socket通信方式,用户可根据此通信标准规范自行开发上位机软件,具体以太网端数据流定义请参照“GCAN-202用户手册”。







远程监控CAN总线数据。

将CAN总线连接到以太网中。

TCP到CAN数据网关,转换器。

工业现场CAN网络监控。

协议自动转换,实现自动控制。



 

    

广成科技GCAN-202系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能,它内部集成了2路符合ISO11898标准的CAN-bus接口和1路10/100M自适应以太网接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通,建立以太网-CAN两层网络架构,实现远程控制,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。






TCPServer模式



在TCP服务器(TCPServer)模式下,GCAN-202不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端(TCPClient)的连接,在与客户端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。







TCPClient模式



在TCP客户端(TCPClient)模式下,GCAN-202将主动与预先设定好的TCP服务器连接。如果连接不成功,客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与TCP服务器建立连接。在与TCP服务器端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。






UDP模式



UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式,它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收,所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确;但是因为UDP方式是一种较简单的通信方式,它不会增加过多的额外通信量,所以可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保证数据包的实时性。事实上,在网络环境比较简单,在网络通信负载不是太大的情况下,UDP工作方式并不容易出错。设备在这种方式下运行,地位都是相等的,不存在服务器和客户端。


 


    

可配置工作端口、目标IP、目标端口。


支持TCP客户机模式、TCP服务器模式、UDP。

支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP。

兼容SOCKET工作方式(TCPServer、TCPClient、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

集成2路CAN接口,端子接线设计。

CAN协议完全符合CAN2.0B规范,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1/2。

CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间。

二次开发可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、Linux等。

CAN1与CAN2和电源之间电气隔离1500V,ESD保护8kV(符合IEC60601-1)。

温度范围-40~85℃。

GCAN-202 CANET用户手册[更新日期:2014-09-26]
    
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