Modbus协议是电子工业设备上应用最为广泛的一种通用语言，现已成为一种通用的工业标准。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备，通过此协议，各种Modbus设备（如PLC、DCS、HMI、各种仪表等）之间经由网络或串行链路可以相互进行通信。
GCAN-205 Modbus-CAN网关是一款多功能全隔离Modbus通信协议转换到CAN通信协议的网关设备。利用它可以轻松实现Modbus以太网设备或Modbus串口设备,与CAN设备的无缝整合。PLC、DCS系统或其他串口联网设备可以通过ECAN-CM设备快速接入CAN-BUS网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-BUS网络领域中数据转发、数据处理、数据采集、数据分析的控制节点。
它内部集成了Modbus TCP协议，CAN端为1路符合ISO11898标准的CAN接口。GCAN-205网关具有体积小巧、方便安装等特点，是工程应用、协议转换、多总线互联的专业工具。
通过附带的专用软件可以快速对GCAN-205网关配置工作参数，通过下载数据映射表的方式，实现modbus与CAN数据的自动转换。
恢复出厂设置
GCAN-205硬件出厂默认IP：192.168.0.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以通过设备中的拨码开关，恢复出厂设置。
系统先不要上电，打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的sys指示灯闪烁，这时，关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。此时设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的ip：192.168.0.10，默认的CAN总线波特率是1M，默认modbus映射表都为0。
基本参数配置
使用光盘中附带的专用软件，对模块进行基本参数配置。
软件上方有5个工具按钮：
“Connect”——连接设备；
“Upload”——将设备中的配置信息读出来；
“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中；
“Open”——打开读取PC 中的配置信心文件；
“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。
可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑，
配置通讯基本信息
“CAN baudrate”是设置CAN总线的波特率，需按表填写；“IP Address”是设置设备的IP地址；“Subnet Mask”是设置子网掩码；“GateWay”是设置通信网关。参数修改后，相应修改单元变成红色标记。
设置Modbus Tcp对应CAN数据接收映射表
GCAN-205模块将接收到的CAN帧数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus Tcp的地址表中，等待Modbus指令读取。
出厂默认Receive和Transmit的映射表组数都是0，就是说没有数据映射关系，可以在界面右下栏目中，按Add进行添加映射数据，添加组数最大32组。
设置Modbus Tcp对应CAN数据发送映射表
CAN发送数据可以设置数据触发模式和循环发送模式（Trace/Timer）。
数据触发模式：是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时，如果数据发生改变，那么触发相应的CAN帧数据发送；
循环发送模式：设置每间隔一定时间，循环发送相应的CAN帧数据，间隔时间在Send Timer中设置，输入为10进制，单位是毫秒，比如输入1000，那么就是间隔1000ms发送一次。
当配置完成后，可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中，数据写入成功后，需要重新上电，来启用新的设置。
ModbusTCP与CAN协议相互转换；
工作端口、目标IP和端口均可设定；
提供设备ID映射功能，实现主机ID号的管理；
标准Modbus/TCP协议，支持大多数DCS和PLC系统；
网络断开后自动断开连接，保证整个网络可靠的建立Modbus/TCP连接；
CAN口波特率最大支持1Mbps;
配置软件可配置CAN ID映射Modbus地址;
支持远程固件升级、支持远程复位。
供电电压9~30V
扩展工作温度范围-40至85℃
一路高速CAN通道 (ISO 11898-2)
比特率最大1Mbit/s
NXP PCA82C251 CAN收发器
符合CAN规范2.0A和2.0B
CAN总线隔离等级 1500V
以太网自适应10/100 Mbps, RJ45接口
以太网接口内建2KV浪涌保护
