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Modbus转CAN模块GCAN-204上Modbus端收不到数据的解决方法
2018-10-12

  

GCAN-204式Modbus转CAN模块


      GCAN-204是沈阳广成科技有限公司推出的一款专业的Modbus转CAN模块,其广泛的应用于工程机械车辆的数据智能远传系统,车联网的系统线路改造,消防行业的CAN总线设备接入Modbus控制系统等,在日常的使用中,由于设备自身或其他外界客观因素的影响,有的时候这款模块会出现Modbus端接收不到数据的问题,那么,造成这一问题的原因有哪些呢?我们又该如何解决这一问题呢?今天,就由笔者来和大家详尽的说明一下:



  问题原因

  GCAN-204调试过程中Modbus端收不到数据。出现这些情况的原因有:串口端配置或接线错误、Modbus软件使用错误、CAN端配置或者接线错误造成的。由于我们的设备是一个标准的Modbus从站设备,所以串口端配置或接线错误和调试软件错误很容易发现并解决。不过CAN端配置的参数问题,就需要验证实际环境中,和客户CAN端连接接线是否有错误、客户CAN端有没有数据发出或者是否有交互协议需要触发、实际发出的数据ID和配置是否匹配等问题等等。



 具体案例

  来自哈尔滨某高校的孙工,需要用GCAN-204连接三个有CAN接口的传感器,可以进配置软件,也可以使用连接上Modbus调试软件,不过收不到来自传感器的数据,问是哪里出了问题。

  由于孙工可以进配置软件,也可以使用连接上Modbus调试软件,我们可以判断,设备的串口端物理层和配置没有问题,这就是一个典型的CAN端配置和接线的问题,我们询问了孙工CAN端的接线环境、是否知道传感器CAN端的协议并索要了GCAN-204的配置软件截图。

  孙工回复其中有两个是相同型号的传感器是J1939协议的,另一个不同型号的是有交互协议的,设备的波特率都是250K,三个传感器都连接到了CGAN-204的CAN端,配置是按照传感器说明书配置的。由此可以判定,我们不能确定配置是否正确。在排除CAN端物理层的因素之后,建议孙工买一个USBCANIIPro分析仪来验证一下,检测一下传感器发出的真实的数据。最终经过孙工验证后,由于两个相同型号的传感器由于节点号相同,将两个设备接到一起后,只发出了两条报警数据,就不再工作了。与按照说明书配置的正常工作时的CAN数据ID不符,这就是典型的CAN端配置的ID与实际接收到的数据ID不符造成的,在更改了其中一个传感器的节点号之后,两个传感器可以正常工作,根据USBCAN分析仪收到的数据ID,重新配置之后,使用Modbus软件成功收到了来自两个相同型号的传感器的数据。


  在调试有交互的传感器时,孙工先使用USBCAN分析仪调试,调试成功后,将正确的参数配置到GCAN-204后,反馈的现象是设备的DAT灯闪亮三下,不过Modbuspoll软件没有收到数据。看到DAT灯闪亮,说明有数据从设备上通过。闪亮三下,说明配置触发成功,并有数据返回。判断是典型的Modbus端软件使用问题,结合孙工提供的配置截图,反馈回来的数据ID绑定的寄存器地址是20、30、40、50,这个是16进制的地址,而Modbus软件的地址是10进制的,由此导致的读取错误,更改读取寄存器地址并将读取的寄存器位数由10更改为30后,成功读取到了数据。



  工程师寄语:调试GCAN-204设备时,可以根据以下思路。

 1、串口端物理层正确

  现象是可以进配置软件。此处需要检查设备车串口的接线,端口号,以及设备是否在配置模式。



 2、要确定配置

  配置需要了解设备的使用原理,我们的设备是一个标准的ModbusRTU从站转CAN的设备,设备将两种截然不同的总线连接到一起是通过将Modbus端的寄存器地址和CAN端数据ID绑定实现的保证Modbus端参数配置和CAN端波特率配置正确,要正确配置CAN端ID和Modbus寄存器地址的映射关系。并确保我们的GCAN-204设备可以接收的到,所以当您不了解或者不确定CAN端设备使用情况的时候,不妨购买一个USBCAN分析仪来调试、配置。配置正确后,才能事半功倍。下图是孙工可以组网后的正确配置。





 3、确定CAN端物理层

  检查接线、电阻、波特率等,现象是DAT灯是否闪亮,有无数据通过。



 4、使用Modbuspoll软件

  根据配置,打来软件,用软件向配置好的寄存器地址读取或写入,来进行收发测试。


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http://www.gcgd.net/prolist_28_123.html


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