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聊聊总线伺服是个啥玩意
2022-04-14

  伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构。啥是执行机构,就是实际动手干活的那部分。拿PLC与伺服系统来说,PLC就是控制器,相当于人的大脑,而伺服系统相当于人的手和脚等等。人想要走路,大脑会发出走路的神经信号,通过神经系统传达给腿,传达给脚。在实际走路的过程中,走路带来的触感又会通过神经系统反馈回人的大脑,形成闭路。其实,伺服系统的工作过程也是这样的,我们简单地来说下。


行走的人类



行走的人类

  


  一般伺服系统由三部分构成,即电机本体、驱动器以及编码器。驱动器负责驱动电机的运行,电机每接收到一个脉冲信号,就会进行一定位置的移动。在电机转动的同时,会有一个脉冲信号生成出来。伺服系统中的编码器,就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的。如果两个脉冲差异较大,编码器就会予以纠正,通过这样的闭路控制,让伺服电机精准地进行移动。


ISM低压一体式伺服电机



ISM低压一体式伺服电机

  


  现在的伺服系统多采用无刷结构的交流电机进行工作,因为没有电刷结构,所以耗电量更少,产生的电磁干扰少,几乎无磨损情况,避免了长时间工作还要进行内部清理的尴尬。那么,伺服电机通过什么与PLC进行连接呢?CANopen总线就行,它就能够实现一主多从的控制,让伺服电机实现位置控制、转矩控制和速度控制。
  

  为了满足大家对于低压一体式伺服电机的需要,我们推出了ISM低压一体式伺服电机,它是根据社会发展及市场需求推出的一款高性能、高稳定性产品,GCAN伺服电机驱动器与电机一体,电机采用永磁同步电机,驱动器采用低压直流电源供电,具有体积小、外形规整便于安装、组网方便等特点,支持CANopen总线控制方式。可广泛应用于AGV、物流、医疗设备、车载设备、雕刻机、贴片机、喷绘机、纺织机械等对电压及体积有较高要求的领域。


ISM低压一体式伺服电机



ISM低压一体式伺服电机

  


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